1) phase singularities
相位奇异
1.
The tangential points and the superposition-lines can also form phase singularities,around which the phase distribution shows the characteristics of discontinuity and symmetry and differs from the spiral distribution around the traditional singular points formed by the zero crossings of the real and imaginary parts.
切点和重合线也可以形成相位奇异,并且其周围相位分布与传统的实部零值线与虚部零值线相交形成的奇点周围相位的螺旋变化不同,呈现出对称性和不连续性的特征。
2) singularity configuration
奇异位形
1.
An analytical expression for determining singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced in the paper.
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。
2.
Singularity configuration was discussed by using the method of Jacobian matrix.
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据。
3.
An analytical expression for determining of singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced.
推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。
3) singular configuration
奇异位形
1.
Research on the singular configuration of the triangular platform type parallel manipulators;
三角平台并联机器人奇异位形研究
2.
Its kinetic properties and the inverse and forward kinematics were analyzed,and the singular configuration was obtained.
分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。
3.
Its singular configuration was determined by velocity Jacobian matrix.
提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形。
4) singularity
[英][,sɪŋɡju'lærəti] [美]['sɪŋgjə'lærətɪ]
奇异位形
1.
Singularity analysis of 3-RPS parallel manipulators;
3-RPS并联机构奇异位形分析
2.
Kinematics and singularity analysis of 3-RRRT parallel manipulator
3-RRRT并联机器人运动学和奇异位形分析
3.
This paper analyzed the singularity of 3-PRPS six degree-of-freedom(DoF) parallel manipulator with three symmetrical limbs,P-,R-,S-denote prismatic joint,revolute joint and spherical joint respectively.
本文采用螺旋理论和线几何方法对结构奇异以及配置奇异进行分析,从而得到运动奇异位形产生所满足的条件,并给出3-PRPS并联机器人奇异位形图解说明了该方法的可行性。
5) singularity
[英][,sɪŋɡju'lærəti] [美]['sɪŋgjə'lærətɪ]
奇异形位
1.
The singularity of a new spatial 3-degree-of-freedom(3-DoF)parallel mechanism,which can be used in a parallel kinematics machine,is studied.
详细分析了该机构的三类奇异形位,为以后关于该机构的工作空间和转动能力分析以及控制提供基础,特别是基于合理设计的工作空间内无奇异特性将保证该机构拥有很高的转动能力。
6) singular location
奇异位姿
1.
The effects of structure size changes on the accuracy have been studied when the 6-SPS parallel manipulator is not at the singular location,namely the |J-1| is far away from the zero.
研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时,结构尺寸变化对机器人精度的影响。
补充资料：相位
相位
Phase
相位(phase)从任意时间原点算起，在某一时刻所测到的一┌───┐│\/ │├───┤│ \/ ││/叹丁 │├───┤│又/ │└───┘时间一)正弦波的相位意义图解。在波动l与波动2间的相位差护称为相角.对于每一波，A为振幅，T为周期个周期的一部分称为相位，经过这部分一种周期量(诸如交变电流、振动等)的时间变量已经变动，在正弦式变化的量的情况下，通常假定时间原点为该量从负方向到正方向通过零点时的时刻。习惯上总是选择时间原点使时间的分数那一部分小于1周期。 在比较两个随时间变化的量在给定时刻的相位关系时，通常假定其中一个量的相位为零，而另一个量的相对于第一个量的相可以用一个周期的一部分(即第二个量要变化到它本身的零值所必须经历的时间)来描述(参见图解)。在这一情况下，周期的一部分通常以角度来表达，即一个周期等于3600或2，弧度，因此在两个具有某一给定频率的正弦波中，如果第二个波相对于第一个波在时间上必须移动l/4周期，才能达到一零值，那么这两个波就被说成是90“或二/2弧度异相。参阅“正弦波”(s inewave)条。 [加洛韦(W.J.Galloway)撰〕
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条