1) singular potential
奇异位势
2) critical singular potential
临界奇异位势
3) highly singular potentia
高度奇异位势
4) singularity configuration
奇异位形
1.
An analytical expression for determining singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced in the paper.
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。
2.
Singularity configuration was discussed by using the method of Jacobian matrix.
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据。
3.
An analytical expression for determining of singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced.
推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。
5) singular configuration
奇异位形
1.
Research on the singular configuration of the triangular platform type parallel manipulators;
三角平台并联机器人奇异位形研究
2.
Its kinetic properties and the inverse and forward kinematics were analyzed,and the singular configuration was obtained.
分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。
3.
Its singular configuration was determined by velocity Jacobian matrix.
提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形。
6) singularity
[英][,sɪŋɡju'lærəti] [美]['sɪŋgjə'lærətɪ]
奇异位形
1.
Singularity analysis of 3-RPS parallel manipulators;
3-RPS并联机构奇异位形分析
2.
Kinematics and singularity analysis of 3-RRRT parallel manipulator
3-RRRT并联机器人运动学和奇异位形分析
3.
This paper analyzed the singularity of 3-PRPS six degree-of-freedom(DoF) parallel manipulator with three symmetrical limbs,P-,R-,S-denote prismatic joint,revolute joint and spherical joint respectively.
本文采用螺旋理论和线几何方法对结构奇异以及配置奇异进行分析,从而得到运动奇异位形产生所满足的条件,并给出3-PRPS并联机器人奇异位形图解说明了该方法的可行性。
补充资料：Newton位势
Newton位势
Newton potential
N台Vb翻位势〔N酬俪】脚加团‘;F‘均和HoBno祀H妞幼]，广义的 具有N七wton核l/lx一夕}澎一’的位势(potentinl)，即如下形式的积分 u(二卜f~止边理一.(l、 ”、护v，.吐____:材一2，、孟， 梦lx一yl这里}x一yl是E议土d空间R“(N)3)中两点x和y之间的距离，其中积分是关于R柑上某个具有紧支集S的Ra山翔测度(Radonn絮岌‘眠)拼进行的.当“是非负测度时，卜殆州。n位势〔1)是整个空间R材里的一个上调和函数(见下调和函数(sub抽口no哪几汉.tion)). 在拜的支集S的外部，N亡wton位势(l)关于坐标x的各阶导数都存在，且是U户沈方程(U Pla优叹旧石。n)△u=0的一个正则解，即:是开集CS上的调和函数(h江mo而cft川ction)，在无穷远点是正则的且u(的)=0.当#是绝对连续时，则“具有形式 u(x卜f丫一李下二厂(v)J。(v).(2、 ”、丹j二_…N一ZJ、了/一~、Jj，、~， J IX一VI D其中d田是R丹的体积元且D是某个有界域.如果密度(d。节ity)f在闭区域D是H6lder连续的且如果边界刁D是由有限个闭瓜双户兀旧超曲面组成(见瓜-n，。.曲面和曲线(L界punov sur伽渭and ctir朋昭))，则u在D的内部有连续的二阶导数且满足P成洲刀1方程(Poisson闪田石。n) △u(x)=一(N一2)2二N/’f(x)/r(N/2). 在Newton的工作中.“位势”这个概念还没有出现.J.L.U脚n罗在1773年首先证明了N已wton万有引力场的力函数的存在性.G.O忱n在】828年而C，F.Gau骆在1840年，首先对N=3形式〔2)的积分使用术语“位势函数”和“位势”.术语“卜记诚。n位势”有时指狭义的，只用于形式(2)的体位势;有时只用于，由具有密度f(y)的质量分布在D里(N二3)所产生的万有引力的位势(2)，这种有确切物理意义的情况. 如果形式(2)或(l)的积分是在一个超曲面SCRN上，即如果 ·‘·，一)石丁淤了f‘，，‘·‘，，，‘”那么称之为一个单层卜殆wton位势(sin1Pk .h界r New-勿们poten柱吐);它在S的外部是一个正则调和函数.如果S是一个闭Jlal习洲刀超曲面且密度f(y)在S上是H石】der连续的，那么单层卜记wton位势在R丹上处处连续，且它的导数在S的外部连续.此外，它沿S在点夕。65的外法线方向n。的方向导数，当从S的内部和外部逼近S时有不同的极限.这可用公式表示为 dul_du(夕。).(N一2)二N‘， 俪省井{=二子犁二十二祷二若子分;一f(夕。)， 厂丁。dn。1:dn。r(N/2) ，一dul_du(，。
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参考词条