1) Straight-arm capture
直臂抓取
1.
Based on momentum conservation,the impact issues of space manipulator during capture operation were analyzed,and the concept of "straight-arm capture" and "generalized straight-arm capture" was proposed.
以空间机械臂系统的动量守恒关系式为基础,对空间机械臂抓取空间目标过程中的碰撞问题进行了分析,提出了"直臂抓取"与"广义直臂抓取"概念,详细推导了满足基座质心、系统质心及工作端点共线的机械臂构型,得到了碰撞力方向矢量与基座、系统质心重合的角度关系式。
2) generalized straight-arm capture
广义直臂抓取
1.
The configuration of "straight-arm capture(SAC)" and "generalized straight-arm capture(GSAC)" was proposed and extended to a dual-arm system.
针对单臂式系统提出了直臂抓取与广义直臂抓取构型,并将后者推广到双臂式空间机械臂系统。
3) vertical crawling
垂直抓取
1.
A vertical crawling strategy combining we
本体建模方面,论文建立了应急预案本体模型,用OWL语言描述了该本体各个要素的实现;元搜索方面,论文实现了当前最权威的中文搜索引擎的调用接口,结合领域特点提出了改进的元搜索合并算法,用于对搜索结果进行合并与排序,系统运行结果表明改进的元搜索合并算法使得元搜索的结果更能有效的反应搜索对象与资源的关系;爬虫方面,通过对应急领域的各种资源来源进行分析,本论文设计与实现了各种资源抓取模式,并在本体的指导之下,提出结合网页内容分析和链接分析的垂直抓取策略,用于应急资源的垂直抓取。
4) To seize; snatch.
抓住;抓取
5) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
6) grasping
[英]['ɡrɑ:spɪŋ] [美]['græspɪŋ]
抓取
1.
A stable grasping control strategy for HIT/DLR multi-fingered hand;
HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略
2.
Moving Object Tracking and Grasping Based on Visual Guiding and Ultrasonic Measurement;
基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
3.
The kinematic analysis of grasping by multifingered robot hands is surveyed.
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。
补充资料：直臂
1.伸直其臂。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条