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1)  posture alignment
调姿
1.
A method of posture alignment based on a parallel mechanism consisting of three limbs with three-axis for translation was developed to solve the problem of automated posture alignment and joining in aircraft digital assembly system.
针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题,提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调整的方法。
2.
Through analyzing the theory of posture alignment,the cumulative properties of the posture and the stress state of 3-axis POGO sticks are revealed.
针对飞机数字化装配中大部件调姿与对接问题,设计了一种精密三坐标POGO柱,在此基础之上提出了一种基于三坐标POGO柱三点支撑的姿态调整方法。
2)  fine adjustment of attitude
姿态微调
3)  attitude adjustment
姿态调整
1.
This paper is based on the necessary condition and sufficient condition for the balance of any space force system in static mechanics,in combination with the structural properties of the actual target attitude suspending control system,the mathematical model for attitude adjustment of the space target suspending device is created subtly.
文中运用静力学中的空间任意力系平衡的两个必要与充分条件,结合实际目标姿态吊挂控制系统的结构特性,建立了空间目标吊挂模型姿态调整的数学模型,后联立并求解多元方程组,得到在各种确定姿态下的各吊绳的长度,准确的实现整个目标姿态吊挂控制系统对目标模型的姿态调整。
4)  attitude harmony
姿态协调
1.
Research on attitude harmony control of full car for magnetorheological suspension;
汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究
5)  Attitude maneuver
姿态调转
1.
Attitude maneuver control of vertical launching tactical missile based on error quaternion;
基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器
6)  pose_adjuster
调姿机构
1.
This paper presents the position equation of a new parallel pose_adjuster and analyses its input_output relation.
本文对一种基于并联原理的新型调姿机构建立了数学模型 ,给出了它的位置方程 ,并分析了它的输入输出关
补充资料:弹头姿态控制系统


弹头姿态控制系统
warhead attitude control system

dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动,并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后,为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面,以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化,并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后,发出控制指令,通过执行机构产生控制力矩,以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置,也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外,还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制,以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时,也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下,需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成,以减小弹头质量;采用机动式弹头时,将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
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