1) attitude adjuster
姿态调节器
1.
Considering the character of missile attitude control system, a design method and a control algorithm of missile attitude adjuster are proposed,and theoretical basis for actual application is provided.
将工程中常用的"分段定常"方法与全程滑态变结构控制理论相结合,提出了独特的时变全程滑态变结姆控制方法,并结合导弹姿态控制系统特点,提出了导弹姿态调节器设计方法和导弹姿态调节器控制算法,为实际应用提供了一定的理论基础与依据。
2) attitude regulation
姿态调节
1.
Satellite attitude regulation control subject to control Input saturation;
考虑控制输入饱和的卫星姿态调节控制
2.
Adaptive sliding mode controller design for satellite attitude regulation;
卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计
3.
A sliding mode PID controller design for satellite attitude regulation;
卫星姿态调节的滑模PID控制器设计
3) attitude regulation of a rigid body
刚体姿态调节
1.
Two control laws are presented for attitude regulation of a rigid body expressed by unit quaternion.
给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 。
5) fine adjustment of attitude
姿态微调
6) attitude adjustment
姿态调整
1.
This paper is based on the necessary condition and sufficient condition for the balance of any space force system in static mechanics,in combination with the structural properties of the actual target attitude suspending control system,the mathematical model for attitude adjustment of the space target suspending device is created subtly.
文中运用静力学中的空间任意力系平衡的两个必要与充分条件,结合实际目标姿态吊挂控制系统的结构特性,建立了空间目标吊挂模型姿态调整的数学模型,后联立并求解多元方程组,得到在各种确定姿态下的各吊绳的长度,准确的实现整个目标姿态吊挂控制系统对目标模型的姿态调整。
补充资料：航天器姿态敏感器
航天器姿态控制系统的测量部件。它获取航天器的姿态信息，输出与姿态参数成函数关系的电量。按获取姿态信息的方法，姿态敏感器分为光学敏感器、惯性敏感器、射频敏感器和磁敏感器等几类。
①光学敏感器：对某些姿态参考源（主要是天体）发出或反射的光辐射敏感，并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样，由光学系统、探测器（起光电转换作用）和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。
②惯性敏感器：它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件，有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。
③射频敏感器：它接收人工发射站发射的射频电波，并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系，后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高，已达0.01°数量级。
④磁敏感器：它利用天体（主要是地球）的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息，习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动，线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯，外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波，其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低，在1°数量级。
参考书目
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
①光学敏感器：对某些姿态参考源（主要是天体）发出或反射的光辐射敏感，并借此获取航天器相对于这些参考源的姿态信息。光学敏感器按参考源分类有地球敏感器、太阳敏感器、恒星敏感器、月球敏感器和行星敏感器等。光学敏感器与许多光学仪器一样，由光学系统、探测器（起光电转换作用）和处理电路组成。有的光学敏感器还有扫描机构。
②惯性敏感器：它利用力学规律获取航天器相对于惯性空间的姿态信息。惯性敏感器包括陀螺仪和惯性平台。航天器较多采用捷联式陀螺仪(见陀螺仪)。与其他姿态敏感器相比,惯性敏感器不但能得到姿态参数,还能输出姿态参数的变化率。此外,它的工作方式是自主的,完全不依赖外界条件，有利于保证航天器在特殊情况下不失去姿态信息。航天器用陀螺仪的精度已达0.001度/时数量级。
③射频敏感器：它接收人工发射站发射的射频电波，并借此获得航天器相对于发射站的姿态信息。常用的射频敏感器有单脉冲比相射频敏感器和单脉冲比幅射频敏感器两种。它们都有两副接收天线。前者的工作原理是利用两副天线所收到的射频信号的相位差与姿态有一定的关系，后者则利用两副天线所收到的射频信号的幅度差与姿态有一定的关系。射频敏感器的精度很高，已达0.01°数量级。
④磁敏感器：它利用天体（主要是地球）的磁场获取航天器相对于天体的姿态信息，习惯上多称为磁强计。常用的磁敏感器有搜索线圈式和磁门式两种。搜索线圈式磁强计的线圈在磁场中运动，线圈中感应电势的相位是姿态的函数。磁门式磁强计有两个分别用交流激磁的铁芯，外磁场使这两个铁芯的总磁通出现二次谐波，其大小和符号是姿态的函数。磁敏感器的精度比较低，在1°数量级。
参考书目
J.R.Wertz, ed.,Spacecraft Attitude Determination and Control,D. Reidel Pub1. Co.,Dordrecht,Boston,London,1978.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条