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1)  Underwater Vehicle-Manipulator System(UVMS)
潜水器-机械手系统
2)  manipulator equipped submersible
装机械手潜水器
3)  underwater vehicle-manipulator system
水下机器人-机械手系统
1.
Research on coordinated motion of an autonomous underwater vehicle-manipulator system;
简单描述了自治水下机器人搭载的三功能水下电动机械手的设计,鉴于自治水下机器人-机械手系统运动学冗余、内部可能干涉以及载体圆筒式外形等特点,将惩罚调节因子引入系统运动学伪逆矩阵,保证了关节在允许范围内运动,避免载体大幅度姿态变化及载体与机械手之间的干涉,同时采用梯度投影法优化海流作用下的系统推力。
4)  UVMS
自治水下机器人机械手系统
1.
Considering the underwater vehicle-manipulator system(UVMS)is of kinematic redundancy,the range limit algorithm avoids the enormous attitude change of the vehicle which is used to the motion of the system.
考虑到自治水下机器人机械手系统的运动学冗余,将关节限位算法用于系统逆运动学求解,避免载体大幅度姿态变化。
更多例句>>
5)  manipulator bell
装机械手潜水钟
6)  arm-and-hand system
机械手系统
例句>>
补充资料：轻潜水(见潜水装具)


轻潜水(见潜水装具)
light diving

qingqiQnshu-轻潜水(li ght diving)见潜水装具
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参考词条