1) Wheel-Legged
轮腿复合
1.
A strategy is presented aim at the wheel-legged mobile system based on the ring involute spherical gear structure.
针对一种基于球齿轮的轮腿复合移动系统,提出了跨越台阶障碍的基本运动策略,将跨越台阶障碍过程分为搭接、攀爬两个阶段,分别给出了运动方式,推导了相应的运动学公式,并利用计算机数值仿真的方式,对系统跨越台阶障碍的运动进行了模拟,计算出了运动过程参数,验证了运动策略,为系统全地形运动模型的建立提供了依据,也为对系统后续的动力学和运动规划的研究与仿真打下了一定的理论基础。
2) the wheel-leg hybrid mode
轮腿复合式
3) wheel-legged mode
轮-腿复合式
1.
Furthermore,the kinematic model was deduced step by step,from the single legged/wheeled mode to the wheel-legged mode.
提出一种基于仿生关节的新型轮-腿复合式移动系统。
4) three spoked appendages
轮腿复合机构
1.
The different from the conventional robots are the three spoked appendages,which combine the speed and simplicity of wheels with the climbing mobility of legs.
该机器人主体由机架、两条主轴、齿轮减速机构、轮腿复合机构组成,由单电机驱动,控制系统相对简单。
5) wheel-leg-track complex mechanism
轮-腿-履带复合机构
6) compsite ham sausage
复合火腿肠
补充资料：63－1式130毫米轮式自行火箭炮
63－1式130毫米轮式自行火箭炮是63式130毫米轮式自行火箭炮的改进型，以eq240型越野车作底盘，扩大了弹仓，也加大了炮手座位，大大提高了战斗力。63式、63—1式130毫米火箭炮也参加了对越自卫还击战。
该炮配用130毫米固体燃料涡轮式火箭弹。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条