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1)  6-DOF flight
六自由度飞行
2)  6DOF of Flight Simulator
六自由度飞行模拟器
1.
6DOF of Flight Simulator is a complicated distributed real-time simulation system, this paper introduces the solution to single simulator based on RTX and RT-TCP/IP and ,the solution to tactic simulation system between simulators based on RTX and reflective memory network, and specifies the method of design and implementation.
六自由度飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统。
3)  6-DOF flight simulation
六自由度飞行仿真
1.
3D flight track and 6-DOF flight simulation based on Google Earth
基于Google Earth的三维航迹监视及六自由度飞行仿真
4)  free flight
自由飞行
1.
Conflict resolution in free flight with linear programming;
自由飞行中冲突解脱的线性规划法
2.
In the condition of free flight, in order to ensure the distance of two aircrafts could not less than a given safety distance, the Pontryagin minimum principle(PMP) of optimal control theory and inner-point restriction condition were introduced to study the conflict resolution problem of free flight aircrafts, in which control vectors were restricted.
在自由飞行中,为了保证任何两架飞机之间的距离不能小于给定的安全间隔,采用内点约束条件和最优控制中的庞特里亚金极小值原理,研究了自由飞行中飞机的控制向量受约束时的平面冲突解脱问题,考虑了只改变速度大小和只改变速度方向的解脱策略。
3.
This paper imported the Delaunay triangulation method, often used in computational fluid dynamics (CFD) in the conflict detection in free flight environment after simplification.
在对自由飞行进行适当的简化建模后,引入常用于计算流体力学Delaunay网格生成方法,对于空中交通冲突进行检测,能够同时检测到空域内的多架飞机间的冲突。
5)  six degree of freedom
六自由度
1.
This dissertation starts with the basic transformation of a synergistic six degree of freedom motion base.
从平台的基本变换着手 ,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能 。
2.
To counter the disadventage of three degree of freedom simulation of a flying vehicle, the six degree of freedom movement mathematical model is presented.
针对飞行器制导和姿态控制分立式三自由度仿真存在的不足 ,研究并给出了飞行器的六自由度运动模型 。
6)  Six DOF
六自由度
1.
Design for the Six DOF Antenna System;
六自由度自跟踪天线座的系统设计
2.
Study on X-ray detection device for six DOF aircraft brakes;
六自由度飞机刹车盘X射线检测装置的研究
3.
The six DOF platform is Parallel Mechanism, which has the advantage of big load capability, high rigidity and precision.
将三维动画技术应用于六自由度平台的研究,是计算机技术在六自由度平台研究中的一个具体应用。
补充资料:飞行模拟器


飞行模拟器
flight simulator

  feixmg mOnlql飞行模拟器(ni曲t simulator) 能在地面模拟飞机各种飞行状态的装置(见图)。主要用于飞行训练和科学研究。飞行人员在模拟舱内进行操作,可以练习驾驶、领航、轰炸和空战等技术,能观察和体验飞行中的现象和感觉。飞行模拟器作为飞行训练和科研设备,已显示出很大的优越性。模飞行模拟器拟器飞行安全可靠,可以降低训练或科研费用和缩短训练或科研周期,因而受到世界上许多国家的重视。 组成 飞行模拟器由于功用不同,种类很多。用于练习驾驶技术的飞行模拟器,主要由模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统和控制台等部分组成。模拟座舱内装有各种仪表和操纵设备,其形状、大小和布局,通常与所模拟的飞机相同,飞行员可根据仪表和信号灯的指示,操纵有关设备进行飞行练习。运动系统一股由液压源、控制元件及油缸支撑的运动平台组成,它可以使装在运动平台上的模拟座舱运动,给飞行员造成飞机姿态及速度变化的感觉。常用的视景系统有点光源投影闭路电视和计算机成像等。计算机成像由图像产生、图像处理及图像显示等部分组成,主要为飞行员提供模拟座舱外的各种视觉景象。计算机系统主要包括硬件和软件两部分,承担模拟器各系统的实时计算和控制任务,能使各模拟器系统协调一致地进行工作。控制台主要由监控装置和检查装置组成,供选定飞行条件和设置各种故障,以检查受训人员的操作及处置特殊情况的能力。 基本工作原理现代飞行模拟器实际上是一个由计算机控制的实时仿真系统。飞机及其机上设备在飞行中的工作状态和环境,可用数学模型来描述,把按数学模型编制的程序,预先存人计算机中,飞行员操纵驾驶杆、脚蹬和油门杆等部件,产生相应的模入量;监控人员通过控制台给出飞机条件及故障的模人量;飞行员及监控人员操纵开关和按钮产生开人量;模人量和开人量经过接口转换成相对应的数字量,实时地送人计算机。计算机根据编制的程序进行算术、逻辑运算,并将运算结果以数字量的形式送到计算机的接口,把数字量转换成所对应的模出量和开出量,控制仪表指示、信号灯显示、视景显示、平台的运动、音响的产生及记录航行轨迹等,从而完成各飞行课目的模拟训练。 简史1917年,法国研制了一种飞行模拟器,但只能练习俯仰、倾斜和转弯几个简单的飞行动作。1929年,为了适应暗舱仪表飞行训练的需要,美国人A.林克制造了世界上第一台仪表飞行模拟器一一林克训练器。
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