1) immune PI control
免疫PI控制
1.
A control strategy composed of Smith predictor and fuzzy immune PI controller is designed to compensate the time-delay.
为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初步解决网络延时给系统带来的影响。
3) immune PI controller
免疫PI控制器
1.
In this paper, based on the immune system regulating law, an parallel immune PI controller is proposed.
本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理,提出了并联式结构的免疫PI控制器,讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用,及其在大纯滞后系统中的仿真研究,并与传统PID控制器的仿真效果相比较。
4) immune control
免疫控制
1.
By theoretical analysis and numerical simulations,it is shown that a phase(or some phases)of therapy could shift the patient from a disease progression to a long-term immune control.
理论分析及数值模拟表明,通过某段有限时间的治疗可以实现长期免疫控制,从而避免疾病进一步发展。
5) immune controller
免疫控制器
1.
Design and simulation of immune controller based on Varela immune network model;
基于Varela免疫模型的免疫控制器的设计与仿真
2.
An anamnestic and integral two-cell immune controller and its characteristic simulation;
具有记忆与积分能力的双因子免疫控制器及其特性的仿真研究
3.
A rough-regularized two-cell immune controller
一种粗糙规则化的双因子免疫控制器
6) immune PID control
免疫PID控制
1.
Application of grey prediction-based immune PID control to main steam temperature control systems;
灰色预测免疫PID控制在主汽温控制系统中的应用
2.
Immune P controller is used in the inner loop to quickly eliminate the disturbance of water-feed quantity,and immune PID controller is used in the outer loop to keep the water level at the set point and effectively overcome the disturbance of steam flux.
内回路采用免疫P控制器以快速消除给水流量扰动,外回路采用免疫PID控制器以保证汽包水位在给定值,并有效克服蒸汽流量的扰动。
3.
Simulation results show that the immune PID control algorithm can perform be.
针对压电驱动器的伺服控制问题,提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法;对于具有非线性滞环特性的压电驱动器,采用线性PID控制器难以达到理想的控制效果;如果借助于生物免疫反馈调节规律来自动整定PID控制器的参数,就有可能使压电驱动器的阶跃响应无振荡现象发生并具有较好的鲁棒性;试验结果表明,与传统的压电驱动器PID控制系统比较,应用免疫PID控制算法可以使伺服系统获得更好的动态特性。
补充资料：模糊控制
| 模糊控制 fuzzy control 采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。在实际工程中，许多系统和过程都十分复杂，难以建立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器，只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制，其控制规则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中，很难用传统的数学语言来描述。模糊集理论的创始人 L.A.扎德继 1965 年提出模糊集概念后，又在1968～1973年期间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法，使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述，从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。1974年 E.H.曼达尼和 S.阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机的控制，开拓了模糊控制的方向。此后，模糊控制方法迅速得到推广，被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。 模糊控制的特点是不需要考虑控制对的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统，一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性，常常难以从理论上作出确定的估计，只能根据实际效果评价其优劣。 |
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参考词条