1) fuzzy immune PID control
模糊免疫PID控制
1.
Mathematical model of control target is presented,fuzzy immune PID controller is designed by making use of the immunity mechanism of biological system,the simulation experiments are made.
建立控制对象的数学模型,借鉴生物体免疫机理,设计出模糊免疫PID控制器,并进行了仿真研究。
2.
Actual simulation for control of water level in steam drum presents that the fuzzy immune PID controller can improve the performance of system obviously.
针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊免疫PID控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊免疫PID控制对PID参数进行自校正。
2) fuzzy immune nonlinear PID control
模糊免疫非线性PID控制
1.
Simulation research of fuzzy immune nonlinear PID control;
模糊免疫非线性PID控制的仿真研究
2.
According to the difficulty of the nonminimum phase pole system control,a fuzzy immune nonlinear PID control method is proposed based on the immune feedback principle and the nonlinear change law of the integral gain in the response process of the system.
针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法。
3) fuzzy-immune PID controller
免疫模糊PID控制器
4) control system
免疫模糊PID
1.
Immune fuzzy PID control system of autoclave group;
免疫模糊PID的硫化罐群控系统
5) fuzzy-immune PID
模糊免疫PID
1.
Study of fuzzy-immune PID controllers for DC speed-regulating systems;
直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究
2.
A closed-loop control algorithm by combining an improved Bang-Bang control and a new fuzzy-immune PID control is proposed.
本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法。
6) fuzzy immune PID
模糊免疫PID
1.
Fuzzy Immune PID Control and Its Application to Main Stream Temperature Control System;
模糊免疫PID在主汽温控制系统中的应用
2.
Temperature control system of resistance-heated furnace based on fuzzy immune PID;
基于模糊免疫PID的电加热炉温度控制系统
3.
Design of Temperature Control System on Tempering Furnace with Fuzzy Immune PID
基于模糊免疫PID的钢化炉温度控制系统设计
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条