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1)  helicopter autorotation
直升机自转
1.
Control law of turboshaft engine for helicopter autorotation training
直升机自转下滑训练过程发动机的控制规律
2)  Autonomous helicopter
自主直升机
3)  Helicopter rotor blades
直升机转动叶片
4)  3 DOF helicopter
三自由度直升机
1.
The 3 Dof Helicopter Control System Based on PID Controller
基于PID控制器的三自由度直升机控制系统
5)  autonomous micro helicopter
自主微直升机
6)  windmill [英]['wɪndmɪl]  [美]['wɪnd'mɪl]
风力发动机,螺旋桨[风车]自转,旋翼机,直升飞机
补充资料:"虎"式武装直升机

hap/pah-2/hac“虎”是德国mbb公司和法国国营航宇工业公司联合研制的反坦克和地面支援直升机。两家公司的分工如下:德国mbb公司负责研制旋翼、后机身(包括座舱)、液压和飞行控制系统,并进行飞行性能、飞行特性、强度、振动试验和模拟飞行试验。法国国营航宇工业公司负责研制尾桨、中机身(包括发动机安装)、传动hap/pah-2/hac“虎”系统、燃油和电气系统,并进行气动力、重量控制、维护性、可靠性和生存性试验。

hap/pah-2/hac“虎”将发展下列三种型别:hap“虎”法国陆军护航和火力支援型,预计从1997年开始交付,装一门30毫米giat-30781自动机炮,带有150~450发炮弹。两侧短翼装4枚玛特拉公司“密史脱拉风”红外制导空空导弹和2个分别装22枚68毫米smeb火箭弹的火箭发射器。“密史脱拉风”导弹也可换装12枚火箭弹的火箭弹发射器,使火箭弹总数达到68枚,座舱顶部装有电视,前视红外仪、激光测距仅和直射光探设备;pah-2“虎”德国陆军反坦克型,短翼挂架可装8枚“霍特”2或第3代远程反坦克导弹,或4枚“霍特”2,外加4枚第3代远程反坦克导弹(内侧)和4枚用于自卫的“毒刺”2空空导弹,旋翼轴上装有电视、前视红外仪/跟踪装置/激光测距仪,机头装驾驶员用前视红外夜视装置;hac“虎”法国陆军反坦克型,短翼挂架可装8枚“霍特”2或第3代远程反坦克导弹,或4枚“霍特”2导弹和4枚第3代远程反坦克导弹(内侧)和4枚玛特拉公司的“密史脱拉风”空空导弹(外恻)。旋翼轴上装有类似于pah-2那样的前视红外夜视系统。第一架原型机于 1991年上半年试飞。

(1)尺寸数据: 旋翼直径13.00米,尾桨直径2.70米,机身长14.00米,机高3.81米,翼展4.32米。

(1)重量数据: 基本空重3300千克,任务起飞重量5300-5800千克,最大过载起飞重量6000千克。

(1)性能数据: 巡航速度250-280千米/小时,最大爬升率(海平面)大于10米/秒,悬停升限(无地效)大于2000米,续航时间(20分钟余油)2小时50分

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参考词条