1) six-DOF electric-driven turntable
六自由度电动转台
1.
To the problem that the tradition PID control applied to six-DOF electric-driven turntable control system may for permanent magnet synchronous motor(PMSM) may cause great steady-state tracking error,using repetitive control compensation,the design of the speed compensation system of the turntable is proposed by building a mathematical model on the speed loop of PMSM.
在分析六自由度电动转台控制系统工作原理的基础上,针对驱动电动台的永磁同步电机采用传统PID控制电动台速度时,会产生周期性的速度偏差,致使其控制精度大大降低这一问题,通过对永磁同步电机的转速环进行数学建模,提出利用重复控制理论来设计电动台的速度补偿系统的思想,然后对传统PID和重复控制补偿系统2种控制器进行了设计与仿真。
2) six DOF platform
六自由度转台
1.
Solution to joint points coordinates of a six DOF platform;
六自由度转台铰点坐标的求解
3) the micro-motion worktable of 6-DOF
六自由度微动台
5) pneumatic 6-DOF vibration table
气锤式六自由度振动台
6) 6-DOF motion platform
六自由度运动平台
1.
Influence of load distribution on dynamic performance of 6-DOF motion platform;
载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响
2.
Kinematics of 6-DOF motion platform based on ADAMS;
基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析
3.
A study has been made on the position analysis and measurement control for the 6-DOF motion platform of flight simulator.
针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究；依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度，运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析，给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型；利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统；同时以飞机的俯仰角为例，建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型，实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制；实际应用表明，这些方法是有效可行的，能应用于六自由度运动平台的实际应用中。
补充资料：六度行──广六度行
【六度行──广六度行】
﹝出成具光明定意经，亦名六德行﹞
［一、广施］，旷大曰广，舍财曰施。谓行施者，既怀广大之心，应当知身非常，四大不净，会归败坏；知身既不我有，财物亦是虚幻，乃至世间万物皆悉无常，由是观身非身，观物非物，纵心恣施，了无挂碍；复能广弘法施，开化愚蒙，故曰广施。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［二、广戒］，戒，律也。戒品虽多，不出身口意之三业，谓或见众宝珍琦，凡诸可意之物，身虽贫乏，不妄贪取；或见细妙之色，内观朽烂，生厌离心，乃至不杀、不盗、不淫等，皆身戒也。或以恶言加己，乃以善言和语至诚而答，乃至不妄言、不绮语、不两舌，皆口戒也。复能思惟生死，常怀解脱，又能修习道品之要，深入无为之理，乃至不贪、不嗔、不痴等，皆意戒也。修行之人，于此三业之戒，自既坚持不犯，复能展转化他，广弘戒法，故曰广戒。
［三、广忍］，忍者，耐也。谓菩萨修行之时，若人骂詈，知其从声，而出于此，观了言语性空，意亦如是，视诸惭辱，空无所有，如此则嗔恚不生，忍行可进。身既能尔，复能展转化他，令行忍耐，故曰广忍。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［四、广精进］，谓菩萨修行道品，当勤精进，节其饮食，除于睡卧，晨夜惺惺，莫令怠惰，乃至为人，广说法要，不以为烦；开教愚顽，不辞劳倦。自既能尔，复能展转化他，令其精进。故曰广精进。
［五、广一心］，一心者，心不杂乱也。谓菩萨修行禅定之时，一心寂静，离诸散乱。于孝事父母，尊敬师友，断爱远俗，空闲寂寞，皆当专一其心；乃至多欲、多诤、多作、多恼，或誉或毁，或利或失，于是等处，并当专一其心，不挠不动。自既能尔，复能展转化他，于一切时处，皆一其心。故曰广一心。
［六、广智慧］，智慧者，照了万法，通达无碍也。谓菩萨修行之时，若堕见闻，则有一切尘境所蔽，当以智慧一一照了，观其所起，察其所灭；处爱欲中，心在道品之藏；寄浊恶界，心游清净之乡；入险隘路，心思方便之道。故能绝三界之妄想，证涅槃之真空。自既能尔，复能展转化他，令修智慧。故曰广智慧。（三界者，欲界、色界、无色界也。梵语涅槃，华言灭度。）
﹝出成具光明定意经，亦名六德行﹞
［一、广施］，旷大曰广，舍财曰施。谓行施者，既怀广大之心，应当知身非常，四大不净，会归败坏；知身既不我有，财物亦是虚幻，乃至世间万物皆悉无常，由是观身非身，观物非物，纵心恣施，了无挂碍；复能广弘法施，开化愚蒙，故曰广施。（四大者，地大、水大、火大、风大也。）
［二、广戒］，戒，律也。戒品虽多，不出身口意之三业，谓或见众宝珍琦，凡诸可意之物，身虽贫乏，不妄贪取；或见细妙之色，内观朽烂，生厌离心，乃至不杀、不盗、不淫等，皆身戒也。或以恶言加己，乃以善言和语至诚而答，乃至不妄言、不绮语、不两舌，皆口戒也。复能思惟生死，常怀解脱，又能修习道品之要，深入无为之理，乃至不贪、不嗔、不痴等，皆意戒也。修行之人，于此三业之戒，自既坚持不犯，复能展转化他，广弘戒法，故曰广戒。
［三、广忍］，忍者，耐也。谓菩萨修行之时，若人骂詈，知其从声，而出于此，观了言语性空，意亦如是，视诸惭辱，空无所有，如此则嗔恚不生，忍行可进。身既能尔，复能展转化他，令行忍耐，故曰广忍。（菩萨，梵语具云菩提萨埵，华言觉有情。）
［四、广精进］，谓菩萨修行道品，当勤精进，节其饮食，除于睡卧，晨夜惺惺，莫令怠惰，乃至为人，广说法要，不以为烦；开教愚顽，不辞劳倦。自既能尔，复能展转化他，令其精进。故曰广精进。
［五、广一心］，一心者，心不杂乱也。谓菩萨修行禅定之时，一心寂静，离诸散乱。于孝事父母，尊敬师友，断爱远俗，空闲寂寞，皆当专一其心；乃至多欲、多诤、多作、多恼，或誉或毁，或利或失，于是等处，并当专一其心，不挠不动。自既能尔，复能展转化他，于一切时处，皆一其心。故曰广一心。
［六、广智慧］，智慧者，照了万法，通达无碍也。谓菩萨修行之时，若堕见闻，则有一切尘境所蔽，当以智慧一一照了，观其所起，察其所灭；处爱欲中，心在道品之藏；寄浊恶界，心游清净之乡；入险隘路，心思方便之道。故能绝三界之妄想，证涅槃之真空。自既能尔，复能展转化他，令修智慧。故曰广智慧。（三界者，欲界、色界、无色界也。梵语涅槃，华言灭度。）
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参考词条