1) 6-DOF electric stewart platform
电动六自由度运动系统
1.
6-DOF electric stewart platform can actualize the space movements at six degrees of freedom and has the many virtues, such as big rigidity, small bulk, high moving precision, big ratio of force or moment to weight, good dynamic performance and very easy for feedback control, etc.
电动六自由度运动系统能实现空间六个自由度的运动,且具有刚度大、体积小、运动精度高、力/力矩重量比大、易于力反馈控制等优点,在飞机、舰船、宇航和车载设备等的动态模拟试验装置上得到了广泛应用,已成为现代飞机、舰船、宇航和车载工业发展的重要工具。
2) 6-DOF motion system
六自由度运动系统
1.
Error model of a certain 6-DOF motion system;
某型六自由度运动系统误差建模
2.
We present a test prototype of a hydraulic 6-DOF motion system for a flight simulator.
以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。
3.
Test prototype of hydraulic 6-DOF motion system for flight simulator developed by ourselves is introduced.
介绍了自主研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机,并以该样机为试验研究对象,对其控制系统的特点和适用的控制策略作了探讨,提出了具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略。
3) 6-DOF-parallel robot
六自由度运动体
1.
Study of the forward displacement for stewart platform with 6-DOF-parallel robot based on differential analysis;
分析了六自由度运动体位置解算问题,提出了一种基于微变动力的新型位置正解算法。
4) 6DOF motions
六自由度运动
1.
This paper makes a study of the 6 degrees of freedom(6DOF) motions of autonomous underwater vehicles(AUV) ,and employs Newtonian approach and Lagrangian approach to derive the simulation vector model of the 6DOF motions suited for the Simulink .
在对自主式水下航行器的空间六自由度运动进行研究的基础上,用牛顿力学方法和拉哥朗日方法推导了适于在Simulink环境下仿真的空间运动矢量模型,并建立了可移植性和功能强大的自主式水下航行器的空间六自由度运动仿真模块,解决了耦合非线性运动方程解算难、仿真难和显示难的问题,为自主式水下航行器及其它的高科技飞行器的研究和设计提供了便利的工具。
5) 6-DOF motion platform
六自由度运动平台
1.
Influence of load distribution on dynamic performance of 6-DOF motion platform;
载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响
2.
Kinematics of 6-DOF motion platform based on ADAMS;
基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析
3.
A study has been made on the position analysis and measurement control for the 6-DOF motion platform of flight simulator.
针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究；依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度，运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析，给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型；利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统；同时以飞机的俯仰角为例，建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型，实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制；实际应用表明，这些方法是有效可行的，能应用于六自由度运动平台的实际应用中。
6) the formula of six-freedom motion of submarine
六自由度空间运动方程
补充资料：电动
用电力使机械运转的：～机ㄧ～玩具。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条