1) the transpose of Jacobian
雅可比转秩
1.
A hybrid algorithm of combining the transpose of Jacobian control algorithm with rapidly-exploring random tree method is presented.
提出一种将雅可比转秩控制算法与快速搜索随机树法相结合的混合算法,通过选择距目标点工作空间距离最近的位姿点作为树的扩充节点,避免对逆运动学进行求解。
2) transposed Jacobian matrix
转置雅可比矩阵法
3) Jacobian
[dʒæ'kəubiən]
雅可比
1.
And the Jacobian and inverse Jacobian of the manipulator is got by analyzing the relationship between the end speed and the joint variable sp.
根据搬运机械手的结构特点和性能要求,首先对其正向运动学进行了分析,得出其运动学方程式—操作臂末端在基坐标系下的位置关系式;然后对逆向运动学进行分析,根据操作臂末端的位置,确定出各关节的转角;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比和逆雅可比。
2.
The second order Jacobian determinator of 2-dimensional reconstrusted transformation from sgstems of the ordenary differential equations is calcutated.
本文利用常微方程系统二维重构变换的雅可比行列式，对强迫Brusselator吸引子进行了分框计算，确定出二维重构的延迟时间。
3.
The velocity Jacobian matrix is established by using implicit function derivation, the speed transmission performance evaluation target is defined.
采用隐函数求导法求解出新型四自由度并联机器人的速度雅可比矩阵,定义了速度传递性能评价指标,并绘制了评价指标在定姿态工作空间内的分布图。
4) force Jacobian
力雅可比
1.
An 8-PSS redundant input parallel mechanism is presented in this paper,with the statics balance(equations) and force Jacobian matrix being founded.
提出一种8-PSS型冗余输入并联机构,建立了相应的静力学平衡方程,得出了其力雅可比矩阵;用矢量运算方法建立了其速度雅可比矩阵,验证了PSS型冗余输入并联机构的力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵的转置关系,并且与冗余输入的数目无关,通过实例表明了上述结论的正确性。
5) Jacobean matrix
雅可比矩
1.
Independent translational and rotational kinematic models of a Delta and 3-RRR mechanism based double parallel haptic device were established and the corresponding Jacobean matrixes were derived respectively.
建立了基于Delta和3-RRR复合结构的双并联式主手平动与转动独立的运动学模型,并推导出各自的雅可比矩阵,给出了局部灵巧度和全局灵巧度的计算方法。
补充资料：转置矩阵
转置矩阵
transposed matrix
转置矩阵【transposed matrix;TpaHcn0HHp0BaHHa，Ma-印“双a」 对换所给(长方或正方)矩阵A=}a:*}(i=1，…，爪;k=1，，二，n)的行与列的位置后所得的矩阵(matnx)，即矩阵l}a‘*l}，其中a，*=a*:(i=l，“‘，叫k二1，二，m).转置矩阵的行数等于A的列数，而其列数等于A的行数.矩阵A的转置通常记作A丁或A‘.0.A.HBaH阳a撰【补注】矩阵转置的若干基本性质是(A十B)丁=A丁+BT，(:A)T=戊A丁，(注刀)T=B丁通丁，(通一’)T=(A丁)一‘.
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参考词条