1) Jacobian variety
雅可比簇
2) Jacobian variety
雅可比簇KЁ
3) intermediate Jacobian variety
中间雅可比簇
4) generalized Jocobian variety
广义雅可比簇
5) canonically polarized Jacobian variety
标准配极雅可比簇
6) Jacobian
[dʒæ'kəubiən]
雅可比
1.
And the Jacobian and inverse Jacobian of the manipulator is got by analyzing the relationship between the end speed and the joint variable sp.
根据搬运机械手的结构特点和性能要求,首先对其正向运动学进行了分析,得出其运动学方程式—操作臂末端在基坐标系下的位置关系式;然后对逆向运动学进行分析,根据操作臂末端的位置,确定出各关节的转角;最后根据机械手末端速度与关节变量速度之间关系分析,得出机械手的雅可比和逆雅可比。
2.
The second order Jacobian determinator of 2-dimensional reconstrusted transformation from sgstems of the ordenary differential equations is calcutated.
本文利用常微方程系统二维重构变换的雅可比行列式，对强迫Brusselator吸引子进行了分框计算，确定出二维重构的延迟时间。
3.
The velocity Jacobian matrix is established by using implicit function derivation, the speed transmission performance evaluation target is defined.
采用隐函数求导法求解出新型四自由度并联机器人的速度雅可比矩阵,定义了速度传递性能评价指标,并绘制了评价指标在定姿态工作空间内的分布图。
补充资料：雅可
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