1) robust adaptive observer
鲁棒自适应观测器
1.
A new approach to fault identification based on robust adaptive observer
一种基于鲁棒自适应观测器的故障区分方法
2) robust adaptive prediction
鲁棒自适应预测
3) Robust adaptive
鲁棒自适应
1.
Robust adaptive controller design for block BTT missile model;
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计
2.
Based on the monitormeasuring loop of error autocompensation INS,a robust adaptive filter is developed in this paper.
针对误差自补偿惯性导航系统的特点 ,设计了该系统监测回路的鲁棒自适应滤波。
3.
A hybrid robust adaptive control based on fuzzy identification for a class of multiple-input -multiple-output nonlinear systems was proposed with plant unknown and external disturbances.
针对一类多输入多输出不确定非线性系统,提出一种基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制方法。
4) smooth robust adaptive controller
平滑鲁棒自适应控制器
1.
A smooth robust adaptive controller is developed to compensate for the nonlinear dynamic friction and uncertain nonlinearities in the precision turntable system.
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。
5) robust adaptive decentralized controller
鲁棒自适应分散控制器
6) Robust adaptive controller
鲁棒自适应控制器
1.
<Abstrcat> In the case of unknown high-frequency gain,a design method of robust adaptive controller based on backstepping technique is given for a kind of systems with unmodelled dynamics and input/output disturbances.
在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。
补充资料：鲁棒自适应控制
分子式：
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条