1) combination mechanism experimental instrument
机构组合实验仪
1.
The traditional combination mechanism experimental instrument of slider-block,lead rod and cam system must be equipped with a separate computer to make an experiment,which increases the system total cost and the weight.
传统的曲柄滑块、导杆及凸轮机构组合实验仪在使用时,须配备一台PC机才能进行实验,既笨重也增加了系统成本。
3) unitized tooling machine with multi-mechanisms
多机构组合加工试验机
1.
This text introduces a new kind of unitized tooling machine with multi-mechanisms.
介绍了两种新型的多机构组合加工试验机的结构和功能特点。
4) the experimental facility
组成原理实验仪
1.
The article introduces a method of designing a cache unit on the experimental facility for principles of computer organization.
高速缓存(Cache)是计算机组成原理教学中的一个重要部分,由于技术上的原因,目前市场上的组成原理实验仪都不包含Cache。
5) combination mechanism
组合机构
1.
On the principle and dimension synthesis of combination mechanism with inner cam-cranking block;
一种新型内凸轮摇块组合机构的原理与尺度综合
2.
The combination mechanism.
设计了粉末冶金自动化压机的组合机构,根据位移对应关系,研究了送粉机构主从动件转角关系并进行了送粉凸轮的设计。
3.
On the basis of this analysis, a special type of combination mechanism has been introduced.
本文通过对卷烟切丝机刀片补偿机构的分析，导出了一类特殊形式的组合机构，并对这类组合机构的构成方法及重要特性进行了分析和论证。
6) Combined mechanism
组合机构
1.
Design of gear-link combined mechanism based on transmission characteristics;
基于传动性能的连杆—齿轮组合机构设计
2.
Designing principle of a kind of combined mechanism doing unto three orders intermission at limit positions;
一类组合机构在极限位置作直到三阶停歇的设计原理
3.
Cam profile curve design of cylindrical cam combined mechanism with straight moving -oscillating moving follower;
直动-摆动从动件圆柱凸轮组合机构的凸轮廓线设计
补充资料：Pro/Mechanism机构运动仿真初步
Mechanism的操作流程如下:
以connections方式建立欲分析之机构组装
补足相关的运动配合条件
设定初始位置
加入驱动条件
设定分析条件并仿真
播放分析结果
以下我们将以此流程,一步步完成一简单的Pro/Mechanism练习
建立一新的组装档
将platform.prt以内定的位置组进组装文件
组装arm1,组装方式藉由点选Connections改成以connection方式组装(Axis alignment部分以arm1之A_1轴对应platform 之A_1轴,Translation部分考下图对应),组装过程中可使用Ctrl+Alt+鼠标右键动态拖曳调整
组装arm2,组装方式与arm1相同(Axis alignment部分以arm2之A_2轴对应arm1之A_2轴,Translation部分参考下图对应)
系统内定之constrain组装方式 | Mechanism使用connection组装方式 |
 |  |
arm1-platform之Translation组装参考 | arm1-arm2之Translation组装参考 |
|  |
- 组装完成后点选Mechanism进入Mechanism环境
- 点选Drag,以鼠标左键点取arm1或arm2上任意位置,保持按住并拖曳调整成如下图的位置
Drag完成画面 |
|
由于我们尚未告诉系统arm2与platform之间的connection配合关系此时我们必须将此条件加入
- 选取Model选项中的Cams设定arm2与platform之间的connection为Cams配合,对应参考如下图,
至于Front Reference选PNT0,Back Reference则选PNT1,此时我们已完成本机构所需的connection设定
- 使用Drag的功能再次拖曳,注意现在机构的运动方式与未加入Cams设定前有何不同
Cam1对应参考 | Cam2对应参考 |
| |
接下来开始设定此机构的初始位置
一般而言,若我们不设定机构的初始位置,Mechanism会以屏幕上目前的位置作为初始位置
通常那只是我们在组装时的大略位置,因此建议还是加以设定
- 选取Model Jt Axis Settings,选取arm1与platform之间的Pin connection,勾选Specify Reference并选取如下右图中的橘色面作为
参考
- 切换至Regen Value画面,勾选Specify Regeneration Value,输入45,作为将来regenerate之角度
此时可试着设定不同的角度值并使用下方的Preview键,观察不同角度的变化
设定机构的初始位置 | Specify Reference参考 |
|  |
要让机构产生动作我们必须加入动力条件,此时选择加上伺服马达动力条件
- 选取Servo Motors,选取arm1与platform之间的Pin connection,切换到Profile画面将Specification改成Velocity,
设定A值为10,如下图.
此时可更改A为任意值,并点选下方的 
键,观察速度随着时间的数值变化
键,观察速度随着时间的数值变化
伺服马达动力条件设定 |
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当本练习所需要的条件设定完后,屏幕上看到的画面应如下图所示
完成条件设定后的画面 |
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若没有问题,开始设定分析的条件
- 选取Analyses,使用系统的默认值,点选Run键此时在屏幕上看到机构正以所加入的伺服马达动力开始运动仿真
当运动到接近底部时,机构会停住并弹出一警告窗口,告诉我们系统无法继续运算,此为正常情形,因为我们输入的角度
过大,当摇臂转到底部时会被底座卡住,而我们正是故意如此设定,因为我们想让系统为我们检查出机构在运动过程中
产生的干涉
- 选择abort离开并关闭窗口
- 选取Results/Playback,勾选Global Interference作总体干涉检查,点选键
系统将开始计算,当播放器出现并加以播放后,干涉的部分会以红色显示,如下图
运动干涉检查 |
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说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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