1) priority value
优先值
1.
Next,let the results multiply pre-set direction-selecting priority values and amend them to get final priority values,the values determine the moving direction of robot.
首先将视觉图像预处理得到黑白图像,根据前进方向进行3个区域划分,然后对每个区域进行像素集连续分块,计算像素集的像素平均值,设定阈值T,对平均值小于和大于T的像素集全部置0或置1处理,然后进行循环迭代运算,将运算结果与预设的方向选择优先值相乘,经运算和修正后得到最终的优先值,并以此决定机器人的前进方向,有效规避障碍物。
2) priority threshold
优先阈值
3) valve value PRI
阈值优先级
4) attribution value
属性优先值
5) endpoint value priority
端值优先法
6) R-Precedence Method
R值优先法
补充资料：优先
1.放在他人或他事的前边。多指在待遇上占先。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条