1) tether-robot
绳系机器人
1.
For the visualization of space tether-robot on-orbit capture,this paper introduces the control subsystem into simulation and presents a visual simulation system based on Vega.
针对空间绳系机器人在轨捕获可视化的问题,把绳系机器人的控制系统引入仿真环境,基于Vega平台开发了路径规划运动方式和实时接收数据运动方式相结合的空间绳系机器人在轨捕获仿真系统;利用Pro/Engineer和Creator建立了场景模型,实现了绳系在空间展开和视觉伺服效果的模拟,并对捕获过程进行了实时仿真;仿真结果表明,该系统能够直观显示控制系统的控制效果,能够成功演示空间绳系机器人对目标卫星的捕获,满足实时性要求。
2) manned tethered submersible
系绳式载人潜水器
3) cable-suspended parallel robot
绳索悬挂式并联机器人
4) wire-driven parallel crane robot
绳牵引并联起重机器人
1.
Design of wire-driven parallel crane robot for skin-to-skin connected replenishment at sea
用于靠绑补给的绳牵引并联起重机器人的设计
5) robotic system
机器人系统
1.
A robotic system was designed for the pipe intersected weld inspection.
针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设计实现了机器人末端探测器要求的空间相贯线扫查轨迹。
6) robotic systems
机器人系统
1.
As to the trajectory tracking control problems in the robotic systems,a robust trajectory tracking controller was designed,which was built through continuous state feedback based on the lemma of bounded terminal value with the uncertainties of the actual systems considered.
针对机器人系统的轨迹跟踪控制问题,考虑实际系统中存在的不确定性,基于动态系统终值有界性引理,采用连续状态反馈的方法,设计出一种鲁棒轨迹跟踪控制器。
补充资料：变换器式电压表(见变换器式电表)
变换器式电压表(见变换器式电表)
transducer type voltmeter
匕一。亡lht了。一1口一s}〕一d{(」rlyo匕}。o变换器式电压表(transdueer type voltmeter) 见变换器式电表。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条