1) wheel-leg coordination
轮腿协调
2) step coordination
轮级协调
4) coodinadon and taking turns
协调与轮换
5) wheel-leg hybrid mechanism
轮腿机构
1.
Based on the spherical gear mechanism,a new mobile platform with wheel-leg hybrid mechanism is put forward.
总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。
6) Wheel-track-leg locomotion
轮-履带-腿
补充资料：梵轮法轮同异
【梵轮法轮同异】
（术语）智度论二十五曰：“问曰：佛或时名法轮，或时名梵轮，有何等异？答曰：说梵轮法轮无异。复次，有人言：说梵轮者，现四无量心，说法轮者，示四谛法。复次，梵轮因四无量心得道，是名梵轮，依余法得道，是名法轮。梵轮示四禅，法轮示三十七品。梵轮示修禅定圣道，法轮示修智慧圣道。”
（术语）智度论二十五曰：“问曰：佛或时名法轮，或时名梵轮，有何等异？答曰：说梵轮法轮无异。复次，有人言：说梵轮者，现四无量心，说法轮者，示四谛法。复次，梵轮因四无量心得道，是名梵轮，依余法得道，是名法轮。梵轮示四禅，法轮示三十七品。梵轮示修禅定圣道，法轮示修智慧圣道。”
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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