1) PM thrustermotor system
永磁推进电机系统
1.
The new ideas of increasing the PM thrustermotor system\'s hidden and anti-detection performance based on the chaotic theory are proposed in this paper, the PM thrustermotor system propulsion system is controlled to be the chaotic state which its speed and torque in chaotic state.
围绕水下机器人永磁推进电机系统的混沌反控制方法进行研究,主要工作有:为了寻求更有效的混沌反控制策略和方法,文中对混沌反控制现状和已有的混沌反控制方法进行综述,分析具有代表性的基于延迟反馈的混沌反控制方法、基于采样数据的混沌反控制法、基于跟踪法的混沌反控制方法和基于自适应的混沌反控制方法;结合实例系统构造采用上述混沌反控制方法的控制器策略和算法,并分析进行数字仿真计算,利用可视化技术展示受控系统的相图和混沌吸引子,同时计算相应的Lyapunov指数,进一步证明混沌反控制的效果,总结了上述方法的特点。
2) permanent magnet propulsion motor
永磁推进电动机
1.
Model and simulations of dissimilar frequency power supplied permanent magnet propulsion motor based on vector control;
异频供电永磁推进电动机矢量控制的数学模型与仿真
3) multiphase PM propulsion motor
多相永磁推进电机
4) permanent magnet motor system
永磁电机系统
5) TFPMP motor
横向磁场永磁电力推进电机
6) propulsion motor system
推进电机系统
1.
This article in view of chaos phenomenon in permanent magnet propulsion motor system of the underwater robot which influent immediately underwater robot’s stability, the reliability and the secure, study on permanent magnet propulsion motor system chaos control; Designed and constructs the chaos control strategy used in chaos control of underwater robot permanent magnet propulsion motor system.
本文针对在水下机器人永磁推进电机系统中出现的、直接影响水下机器人稳定性、可靠性和安全性的混沌现象,研究永磁推进电机系统混沌行为控制问题;设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略,用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。
补充资料：永磁同步电动机
利用永磁体建立励磁磁场的小功率同步电动机。它的定子产生旋转磁场，转子用永磁材料制成。20世纪80年代出现的钕铁硼永磁材料，其剩磁高达1.2特,矫顽力达890千安／米，且加工方便,为永磁电机的应用开辟了新的前景。
永磁同步电动机起动时,因转子静止,定、转子磁场不能保持相对静止，因而不能产生定向的稳定转矩。故从理论上说，永磁同步电动机无自起动转矩，需在转子上附加笼式绕组（导条）或磁滞环来产生起动转矩（见三相异步电动机、磁滞电动机）。为防止永磁体漏磁过大，笼式绕组不装在一个整体圆环上，而是装在极靴上（图a）;磁滞环则装于磁极外圈（图b）。
当电动机的极数很多、转子惯量很小时，在定子磁场建立的第一个半波之内，由于转子的轻微抖动即可跃入同步。这类电动机无需附加装置，称为自起动永磁同步电动机。
永磁同步电动机起动时,因转子静止,定、转子磁场不能保持相对静止，因而不能产生定向的稳定转矩。故从理论上说，永磁同步电动机无自起动转矩，需在转子上附加笼式绕组（导条）或磁滞环来产生起动转矩（见三相异步电动机、磁滞电动机）。为防止永磁体漏磁过大，笼式绕组不装在一个整体圆环上，而是装在极靴上（图a）;磁滞环则装于磁极外圈（图b）。
当电动机的极数很多、转子惯量很小时，在定子磁场建立的第一个半波之内，由于转子的轻微抖动即可跃入同步。这类电动机无需附加装置，称为自起动永磁同步电动机。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条