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1)  p-m step motor
永磁式步进电机
2)  Permanent magnetic stepmotor
永磁式步进电动机
3)  PM stepping motor
永磁步进电机
1.
Different design techniques and comparison for reducing the cogging torque in a new type of PM stepping motor;
削弱新型永磁步进电机齿槽转矩的不同设计措施及其对比
4)  PM step motor
永磁步进电动机
5)  Permanent Magnet Synchronous Motors
永磁式同步电机
6)  hybrid Rare-Earth permanent magnet stepper motor
混合式稀土永磁步进电机
补充资料:步进电动机
步进电动机
stepping motor

   把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号,步进电动机前进一步,故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备,以及打印机、绘图机和磁盘等装置。
    步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成,由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。
   步进电动机分为机电式及磁电式两种基本类型。机电式步进电动机由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力,推动其铁心心子运动,通过齿轮机构使输出轴转动一角度,通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置;线圈再通电,转轴又转动一角度,依次进行步进运动。
   磁电式步进电动机主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。永磁式步进电动机由四相绕组组成。A相绕组通电时, 转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向;A 相断电、B 相绕组通电时,就产生一个新的磁场方向,这时,转子就转动一角度而位于新的磁场方向上,被激励相的顺序决定了转子运动方向。永磁式步进电动机消耗功率较小,步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。
   反应式步进电动机在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽,利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进电动机步矩角可做到 1°~ 15°,甚至更小,精度容易保证,起动和运行频率较高,但功耗较大,效率较低。
    永磁感应子式步进电动机又称混合式步进电动机。是永磁式步进电动机和反应式步进电动机两者的结合,并兼有两者的优点。
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