对实现笔迹重现的技术方案进行了论证,后重点阐述了系统的软硬件结构,并通过对航向角误差理论的研究,得到了可以改善笔迹重现效果的有效算法,随后的实验中分别采用加入姿态角补偿算法的手写笔和未加入姿态补偿算法的手写笔进行绘图,结果表明加入补偿算法后系统能够较准确地反应书写轨迹。