1) forces of coal
煤壁作用力
1.
According to actual working conditions of the coal plow, and considering the factors of forces of coal, pretension force of plow chain and sprocket polygon effect, nonlinear dynamic model of the coal plow is presented.
根据刨煤机实际运行工况,考虑煤壁作用力、刨链预紧力、链轮多边形效应等因素影响,建立了刨煤机非线性动力学模型。
2) wall force
壁面作用力
3) wall action
壁面作用
4) wall action
边壁作用
5) mudding action
造壁作用
6) plastering action
抹壁作用
补充资料：大气中的作用力
研究大气运动时，必须了解大气中气块受力的情况。大气中的作用力，主要有重力、气压梯度力、科里奥利力、粘性力和阿基米德浮力等。
重力 地心引力和离心力的合力，称为重力。单位质量气块所受的重力g，即为重力加速度，可表示为
式中分别为单位质量气块所受的地心引力和离心力，r是从地心到气块的位矢，r=喣r喣，G为引力常数，mE为地球的质量，GmE=3.986005×1014米3/秒2为引力参数，r0是地球自转轴到气块的位矢，ω=7.292×10-5弧度/秒为地球自转角速度。g与fa的方向有微小的差别（见图）。
重力场是位势场，可表示为
=-墷Ф
式中Ф ≈gz（z为高度，g=喣g喣）为重力位势，简称位势，墷Ф 为位势梯度。因此，重力垂直于等位势面,且从高位势指向低位势。
在同一纬度上，重力加速度g的值随z 的增加而略为变小:
式中g0为该纬度海平面上的重力加速度，RE为地球平均半径。在同一高度上,g 随纬度φ 的增加而增加。以海平面上的重力加速度为例：g0(φ)=g0e(1+0.00530244sin22φ-0.00000585sin22φ)式中g0e=9.78032677米/秒2为赤道海平面上的重力加速度。
在海平面上,极地和赤道的重力加速度差约为0.052米/秒2；在北纬45°处,海平面上和20公里高度处的重力加速度差约为0.062米/秒2。由于这些差别很小,故在研究大气运动时，可以忽略不计。这样，在造成天气现象的高度范围内（z ≤20公里），重力加速度通常采用：
g≈9.8米／秒2
气压梯度力 由于气压在空间的分布不均匀，而作用于气块上的力，称为气压梯度力。单位质量气块所受的气压梯度力可表示为
式中ρ、P 分别为空气密度和气压，墷P 为气压梯度。气压梯度力和等压面垂直，且从高气压指向低气压，它的大小和气压梯度的数值成正比，和空气密度成反比。
水平方向的气压梯度力为
式中墷hP为等高面上的气压梯度。由此式可知，水平气压梯度力垂直于等压线，且由高气压指向低气压。
气压梯度力的铅直方向分量为
。
科里奥利力 由于地球的自转以及气块相对于旋转地球运动的速度不为零,气块将具有垂直于运动方向(相对于地球)的加速度,称为科里奥利加速度。这说明气块受到一种惯性力的作用，这种力称为科里奥利力。单位质量气块所受的科里奥利力为
其中ω为地球自转角速度矢量，α为空气相对于地球的速度矢量。科里奥利力的方向既和ω垂直，又和α垂直，即垂直于ω和α所构成的平面。在北半球，它垂直于速度矢量且指向其右方，在南半球则指向其左方。
科里奥利力和程度矢量垂直，说明了它对运动的气块不作功，对气块能量无所贡献，只能改变气块运动的方向，而不能改变其速度的大小。因此，又称科里奥利力为地转偏向力。倘若气块无铅直运动，则其科里奥利力为
其中αh=ui+αj是空气的水平速度矢量，即风矢量，i、j、k分别为东西、南北和铅直方向的单位矢量；φ=2ωsinφ(φ为纬度，ω=喣ω喣)称为科里奥利参数,它随纬度而变，在极地最大，在赤道为零，在北半球为正，在南半球为负。
空气运动的性质和一般非旋转流体运动的性质有极大的差别，其主要原因之一，就在于空气随地球旋转要受到科里奥利力的作用。
粘性力 由于空气速度在空间的分布不均匀，气块和邻近的空气发生相对运动，引起动量输送而使气块受到的力，称为作用于气块的粘性力，又称摩擦力。
粘性力有两类：①分子粘性力，它体现了分子运动时的动量输送作用；②湍流粘性力，它体现了湍流运动对动量输送的作用。在通常的大气运动中，前者比后者小得多，可以忽略不计。除靠近地面的大气边界层以外，特别是在离地面1～1.5公里以上的自由大气中，一般不考虑粘性力对气块运动的作用。
阿基米德浮力 由于气块内和周围流体密度不同而产生的一种浮升力,称为阿基米德浮力,简称浮力。浮力和重力方向相反，大小等于物体（或气块）所排开流体的重量(阿基米德原理)。设气块和环境空气的气压、密度、容积、温度分别为P、ρ、V、T 和圶、孒、堸、堟,依阿基米德原理，单位质量的气块所受的浮力fb为
令浮力和重力之差为单位质量气块所受的净阿基米德浮力φ娔，则：
其中ρ′=ρ-孒，表示气块和环境空气的密度差。
假定气块和环境空气的气压相同，那么，利用理想气体状态方程，可把上式改写为
式中T′=T -堟 表示气块和环境空气的温度差。如果气块比环境空气的温度高(或气块比环境空气的密度小)，则净阿基米德浮力将使气块上升，反之，气块比环境空气温度低（或气块比环境空气的密度大），则净阿基米德浮力将使气块下沉（见大气动力方程）。
重力 地心引力和离心力的合力，称为重力。单位质量气块所受的重力g，即为重力加速度，可表示为
式中分别为单位质量气块所受的地心引力和离心力，r是从地心到气块的位矢，r=喣r喣，G为引力常数，mE为地球的质量，GmE=3.986005×1014米3/秒2为引力参数，r0是地球自转轴到气块的位矢，ω=7.292×10-5弧度/秒为地球自转角速度。g与fa的方向有微小的差别（见图）。
重力场是位势场，可表示为
=-墷Ф
式中Ф ≈gz（z为高度，g=喣g喣）为重力位势，简称位势，墷Ф 为位势梯度。因此，重力垂直于等位势面,且从高位势指向低位势。
在同一纬度上，重力加速度g的值随z 的增加而略为变小:
式中g0为该纬度海平面上的重力加速度，RE为地球平均半径。在同一高度上,g 随纬度φ 的增加而增加。以海平面上的重力加速度为例：g0(φ)=g0e(1+0.00530244sin22φ-0.00000585sin22φ)式中g0e=9.78032677米/秒2为赤道海平面上的重力加速度。
在海平面上,极地和赤道的重力加速度差约为0.052米/秒2；在北纬45°处,海平面上和20公里高度处的重力加速度差约为0.062米/秒2。由于这些差别很小,故在研究大气运动时，可以忽略不计。这样，在造成天气现象的高度范围内（z ≤20公里），重力加速度通常采用：
g≈9.8米／秒2
气压梯度力 由于气压在空间的分布不均匀，而作用于气块上的力，称为气压梯度力。单位质量气块所受的气压梯度力可表示为
式中ρ、P 分别为空气密度和气压，墷P 为气压梯度。气压梯度力和等压面垂直，且从高气压指向低气压，它的大小和气压梯度的数值成正比，和空气密度成反比。
水平方向的气压梯度力为
式中墷hP为等高面上的气压梯度。由此式可知，水平气压梯度力垂直于等压线，且由高气压指向低气压。
气压梯度力的铅直方向分量为
科里奥利力 由于地球的自转以及气块相对于旋转地球运动的速度不为零,气块将具有垂直于运动方向(相对于地球)的加速度,称为科里奥利加速度。这说明气块受到一种惯性力的作用，这种力称为科里奥利力。单位质量气块所受的科里奥利力为
其中ω为地球自转角速度矢量，α为空气相对于地球的速度矢量。科里奥利力的方向既和ω垂直，又和α垂直，即垂直于ω和α所构成的平面。在北半球，它垂直于速度矢量且指向其右方，在南半球则指向其左方。
科里奥利力和程度矢量垂直，说明了它对运动的气块不作功，对气块能量无所贡献，只能改变气块运动的方向，而不能改变其速度的大小。因此，又称科里奥利力为地转偏向力。倘若气块无铅直运动，则其科里奥利力为
其中αh=ui+αj是空气的水平速度矢量，即风矢量，i、j、k分别为东西、南北和铅直方向的单位矢量；φ=2ωsinφ(φ为纬度，ω=喣ω喣)称为科里奥利参数,它随纬度而变，在极地最大，在赤道为零，在北半球为正，在南半球为负。
空气运动的性质和一般非旋转流体运动的性质有极大的差别，其主要原因之一，就在于空气随地球旋转要受到科里奥利力的作用。
粘性力 由于空气速度在空间的分布不均匀，气块和邻近的空气发生相对运动，引起动量输送而使气块受到的力，称为作用于气块的粘性力，又称摩擦力。
粘性力有两类：①分子粘性力，它体现了分子运动时的动量输送作用；②湍流粘性力，它体现了湍流运动对动量输送的作用。在通常的大气运动中，前者比后者小得多，可以忽略不计。除靠近地面的大气边界层以外，特别是在离地面1～1.5公里以上的自由大气中，一般不考虑粘性力对气块运动的作用。
阿基米德浮力 由于气块内和周围流体密度不同而产生的一种浮升力,称为阿基米德浮力,简称浮力。浮力和重力方向相反，大小等于物体（或气块）所排开流体的重量(阿基米德原理)。设气块和环境空气的气压、密度、容积、温度分别为P、ρ、V、T 和圶、孒、堸、堟,依阿基米德原理，单位质量的气块所受的浮力fb为
令浮力和重力之差为单位质量气块所受的净阿基米德浮力φ娔，则：
其中ρ′=ρ-孒，表示气块和环境空气的密度差。
假定气块和环境空气的气压相同，那么，利用理想气体状态方程，可把上式改写为
式中T′=T -堟 表示气块和环境空气的温度差。如果气块比环境空气的温度高(或气块比环境空气的密度小)，则净阿基米德浮力将使气块上升，反之，气块比环境空气温度低（或气块比环境空气的密度大），则净阿基米德浮力将使气块下沉（见大气动力方程）。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条