1) Zero space of generalize inverse
关节力矩优化
2) joint torque optimization
优化关节力矩
1.
Through the simulation of carrying a single object,an improved algorithm on path planning for joint torque optimization is proposed after comparing with the advantages and disadvantages between least-norm joint angle method and least joint torque method.
在此基础上,结合搬运物体的协调操作实例,通过比较最小关节范数法和最小关节力矩法两种规划的优缺点,提出了改进的三分支机器人优化关节力矩轨迹规划方法。
3) joint torque
关节力矩
1.
The objective function that represents the influence of fingers self weight on joint torque is defined to obtain the best grasp configurations in various palm configurations.
文中对所设计的对称结构三指灵巧手进行了受力分析,并在此基础上建立了手指自重对灵巧手指关节力矩影响的优化目标函数,以寻求不同手掌方位角下关节的最优抓持位形。
2.
Due to the base of the robot is in the floating state in space,the conventional method to calculate the joint torque of the ground robot can t be directly used to free-floating space robot.
针对地面机器人的关节力矩计算方法不能直接用于空间机器人的研究中,根据空间机器人自由漂浮状态时系统动量守恒的特点,采用Newton-Euler正交方法构建了满足系统动量守恒约束条件的空间机器人运动曲线法空间与切空间基底,并以此为基础得到了自由飘浮状态下的空间机器人关节力矩的显式表达式。
3.
The joint torque is one of the meaningful and useful biomechanical parameters in bio- mechanics.
要获得关节力矩数值,需同步测量运动学和地面反作用力参数,并通过逆向动力学(Inverse Dynam- ic)过程方能求得。
4) Torque optimization
力矩优化
5) torque of ankle
踝关节力矩
6) torque of joint
关节肌力矩
1.
The research analyzes variation features between ground reaction forces of people enduring and joint reaction force and torque of joint on the ankle and knee and hip, and search changes of people s lower extremity stiffness under 8 different height landing and buffering experiences.
本研究通过对23名上海体育学院运动训练与体育教育专业学生在8个不同高度落地缓冲实验，分析人体所受的地面反作用力和踝、膝、髋关节处的关节内力、关节肌力矩的变化特征，寻找在不同高度落地缓冲实验中人体下肢刚度的变化情况。
补充资料：优化
优化
optimization
youhuQ优化(oPtimization)在语言处理过程中为提高程序质量而采用的技术。需求级、功能级和设计级语言处理系统的优化技术尚处于实验探索阶段，实现级语言处理系统尤其编译程序的优化技术发展较早、较为成熟。 编译阶段上可进行的优化分为中间代码级的优化和机器代码级的优化，又分别称为与机器无关的优化和与机器有关的优化。 中间代码级的优化有表达式优化、循环优化等。表达式优化通常有合并常量运算、提取公共子表达式、布尔表达式优化等。循环优化通常有外提循环不变式、强度削减等技术。 机器代码级的优化有寄存器优化、机器指令的有效利用等。 从涉及的范围上优化技术又可分为局部优亿和奎局化化。若优化涉及的范围是一个基本块，则称为局部优化，否则称为全局优化。 在优化工作中循环优化，尤其是与内循环有关的优化特别重要，它对程序的质量有显著影响。 优化技术的基础是数据流分析和控制流分析等。 目标程序的质量不仅与编译的优化技术有关，而且与源程序所采用的算法有关。求解一个问题的算法可能有许多，它们的复杂度常常会有数量级上的差异。采用高质量算法的源程序是提高目标程序质量的关键所在。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条