1) robust compound adaptive control
鲁棒复合自适应控制
1.
Taking 6-DOF single-arm space robot as the object, the thesis deduces the kinematic and dynamic models, analyses the effects of uncertainties and proposes an improved robust compound adaptive control method.
本文以863航天科研项目为背景,以单臂六自由度空间机器人为研究目标,推导了空间机器人的运动学、动力学模型,分析了不确定性对系统的影响,重点研究了空间机械臂运动控制,提出了改进的鲁棒复合自适应控制方法,针对节省燃料问题和系统不确定性问题,提出了卫星姿态受控状态下的机械臂运动控制与卫星姿态控制之间的协调控制,并应用李雅普诺夫函数证明了协调控制系统的稳定性,在模拟实时延迟的电联试系统仿真模块上进行仿真试验。
2) Composite adaptive and robust control
自适应与鲁棒混合控制
4) ro bust and adaptive composite control
鲁棒与自适应混合控制
5) adaptive robust control
自适应鲁棒控制
1.
Tracking control simulation of pneumatic muscle actuator joint using saturated adaptive robust controller;
气动人工肌肉关节的饱和自适应鲁棒控制
2.
An adaptive robust control for linear motors based on composite adaptation
基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制
3.
An adaptive robust control method is presented for the control of a class of nonlinear uncertain systems.
针对一类不确定非线性系统,结合自适应鲁棒控制和迭代学习控制方法,提出了自适应鲁棒迭代学习混合控制策略。
6) robust adaptive control
鲁棒自适应控制
1.
Multiple sliding mode robust adaptive control of an electro-hydraulic servo system;
电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制
2.
Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Hysteresis;
回滞非线性系统的鲁棒自适应控制
3.
Fuzzy decision based sliding mode robust adaptive control for bulldozer
基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制
补充资料：鲁棒自适应控制
分子式：
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
CAS号：
性质：对那些存在不定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌握对象。然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出控制决策去更新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存在扰动和未建模动力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定性和性能，即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到最优或次优，或达到某个预期目标。按此设计思想建立的控制便是鲁棒自适应控制。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条