1) angular motion model
角运动模型
1.
In order to analyze the angular motion characteristics of rockets flying in high altitude environment,the rocket angular motion model suitable for both high and low altitude environments is built based on the Newton Second Law and moment of momentum theorem.
为了分析火箭在高空飞行时的角运动特性,基于牛顿第二定律和动量矩定理,分别在线性气动力和非线性气动力假设下建立了同时适用高低空的火箭角运动模型,分析了模型特点及其与弹道学中角运动模型的差异。
2) Movement model
运动模型
1.
Study on trolley-lifting load movement model for container crane operation training simulator;
港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车—吊重运动模型研究
2.
Improved movement model of autonomous robot soccer;
全自主足球机器人运动模型的改进
3.
On detailed analysis of the movement model of Horizontal Shaper,simulation software is implemented under OpenGL.
对牛头刨床机构动动的特点进行了分析,建立了牛头刨床机构动动仿真软件的运动模型。
3) motion model
运动模型
1.
Realization of user-defined motion model in virtual wandering;
虚拟漫游中自定义运动模型的实现
2.
Parameter identification to motion model of ship by extended Kalman filter;
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识
3.
After studying the motion model of crankshaft non_circular grinding,this paper present a motion model of constant equivalent grinding volume on crankshaft grinding.
研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型,针对模型的复杂计算,按照恒磨除率的原理,提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法,分析了简化模型对当量磨削厚度的影响,给出了简化模型的修正计算公式。
4) kinematic model
运动模型
1.
A kinematic model was used to simulate the particle flow.
研究了二维移动床内的固体颗粒流动状况,考察了流速、颗粒特性和流场的几何形状对移动床内固体流动特性的影响,并采用"运动模型"进行数学模拟,通过与实验数据的比较,分析了模型中参数B值对模拟结果的影响。
2.
The kinematic model is built and analyzed, and the control blocks and software design are discussed in detail.
介绍了多节蠕动机器人的机体构造和运动原理 ,建立了机器人运动模型并进行了分析 。
3.
First the rigid body in constant rotation about the center translating with constant acceleration is described, then a singular value decomposition(SVD) based linear algorithm of estimating the kinematic model s paramelers from a long sequence of stereo images is proposed.
将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法。
5) kinematics model
运动模型
1.
First, the football robot kinematics model was given; and then the basic thought of lead angle guidance method was introduced and intercept action s realization and improved algorithm, which is applied in real-time system were proposed.
首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。
2.
First,kinematics model of the lathe was established based on the robot kinematics theory and multi-body kinematics theory.
为了辨识影响工件面形精度的主要误差,首先将机器人运动学理论与多体系统运动学理论相结合,建立新型超精密加工试验台的实际运动模型;其次,定量分析各个误差,如对刀误差、两轴不平行度误差和摆动中心定位误差等对工件面形精度的影响,得到工件面形精度(波峰-波谷值)随不同误差的变化规律;最后进行加工试验,并用PG I1240轮廓仪检测工件面形,将实际加工工件的检测结果与各个误差的分析结果进行相关性分析。
6) moving model
运动模型
1.
A moving model of flapping wing for insect-like flying microrobot is proposed.
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型。
2.
Based on tactical and technical performance of aviation homing torpedo and submarine,their moving models are established in this paper,with simulated countermeasures on the computer.
依据某型自导鱼雷和潜艇战术技术性能 ,建立了鱼雷、潜艇的运动模型 ,并在计算机上进行模拟对抗 ,采用蒙特卡洛法研究了鱼雷的命中概率 ,其结果与实际较为符合。
3.
In this paper,the authors propose a modeling method of primitive-based semantic description,by which simulated objects moving model is built.
提出了一种基于元语的语义描述仿真运动模型的构造方法,该方法已经应用在航管雷达模拟机、航管程序模拟机和塔台视景模拟机的空中目标和地面目标的运动模型的构建。
补充资料：大气运动模型实验
用流体力学方法，将大气运动过程及其现象在实验室内进行模拟，以研究大气运动各因子间的相互关系。
实际大气的运动及其有关的现象非常复杂，它们往往是多种因子和物理过程相互作用的结果。如：大气环流的形成,青藏高原等地形对大气环流的影响,台风、龙卷等天气系统的形成和结构，以及不同地形条件下污染物的扩散(见空气污染气象学)，都是很复杂的问题。目前还难以对它们进行详细的实际观测和研究，有些也难以通过数值试验进行模拟（见大气运动数值试验）。而通过模型实验可以把大气运动过程在实验室内再现，对其内部结构进行详细的测量；也可以进行单因子的控制试验，以了解不同因子对大气运动的作用。
研究史 20世纪50年代初，D.富尔茨在美国芝加哥大学流体实验室进行的实验，开辟了模型实验的新时代。他的实验装置主要是一个旋转的圆盘，实验中不仅模拟出哈得来环流和罗斯比波（见长波），而且还模拟了锋和气旋的产生。1953年R.海德在英国剑桥大学也进行了模拟实验，他用的是深环形容器，他的重要发现是流型中有一连串的相同的波出现，人们称之为定常罗斯比波。海德的另一个发现是所谓"摆动" (vacillation)现象，即波在运动坐标系中，以一种有规律的周期形式，改变它们的形状和运行速度，在完成摆动循环后又回复到它们原来的形态。人们认为这很象西风指数（见大气环流型）的涨落。中国气象工作者在1958年也开始了模型实验的研究，并取得了一定的成果，70年代用转盘实验成功地模拟了青藏高原对大气环流的影响以及台风的形成。
相似原理 为了正确地模拟实际的大气现象，使模型上的现象和大气中的现象相似，模型必须遵循以下最基本的原则：①动力相似。作用在模型中和大气中的力必须相似，即根据相似原理得到的控制两者运动的无量纲数,如雷诺数、罗斯比数等,必须相等（见大气动力学、大气湍流）。②几何相似。模型中现象的几何比例和大气中现象的几何比例必须相似。③边界条件相似。模型中和大气中的边界情况必须相似。
实验种类 由于研究的对象不同，对模型实验的要求也不同。根据研究对象的性质和模型实验的要求，可以设计不同的模型实验：
风洞模型实验 它利用风洞来模拟大气运动。这种实验主要用于研究大气边界层。由于地球表面的不同情况（如地形、城市建筑物、不同的植物覆盖等）对大气有不同的动力和热力作用，为了较相似地反映地表状态就要求风洞的实验区比较大。世界上比较先进的大型气象风洞的实验区长达20～30米，直径（宽度）约为 2米，风速可调范围为0.3～30米/秒，湍流度（随机起伏运动的程度）可控制到0.05％。层结稳定度可调范围为-0.5≤Ri≤0.5，Ri为理查孙数。
转盘模型实验 转盘实验主要用来模拟大气的大尺度运动，如大气环流、台风和大气边界层中的埃克曼螺线等。它是把实验工作盘放在转台上进行的，用转台来模拟地球的旋转作用。实验介质可以用空气，也可以用水或其他流体。实验工作盘的式样因模拟对象而异。
① 大气环流模型实验 一般用水做实验介质，实验盘的直径一般在几十厘米至1米之间（图1）。图中A为实验工作区，B为可以加热的水池，用以模拟赤道的热源,C为致冷器，用以模拟极地冷源。根据实验工作的需要，有时还可以在实验盘中放入地形模型 D或局地冷、热源。在实验介质中可放飘浮小球或将部分介质染色，以示踪运动的情况。实验介质的流场显示，一般采用照相法。在转盘实验中调整不同的参数，使无量纲数不同，就可以得到各种类型的波状运动和绕极地的纬圈环流（图2）。这些模拟的环流和实际的大气环流现象十分相似。
从70年代以来，中国应用转盘模型实验模拟了青藏高原对大气环流的影响（图3）。实验表明:在夏季,青藏高原是巨大的热源，它造成了高原上广泛的对流活动。这些对流活动破坏了高原南部的哈得来环流，维持了高原上的大尺度环流，补充了高原上空由于大型交换而消耗的热量和由于摩擦而消耗的动能。
② 台风模型实验 用空气或水做实验介质。早期以在实验区底部加热的方法，产生上升气流，再使转盘旋转，模拟台风的产生。70年代，在台风模型实验中用红外线加热法来模拟凝结潜热的释放，这样实验的结果，不仅可模拟出较好的台风流场结构，还可以模拟出地形对台风的影响。
③ 龙卷模型实验 用空气或水做实验介质。在实验盘中用抽吸法形成铅直速度很大的运动，以此来模拟龙卷中的强烈上升气流。
④ 大气边界层模型实验 用水或空气做实验介质，实验盘的直径一般可达2～4米。实验时在中心部位抽吸介质或泄引表面介质以形成基本流场，再使实验盘旋转以模拟科里奥利力的作用，这样，可模拟出大气边界层中的流场。
存在问题 由于实际大气的运动过程十分复杂，模型实验中不能做到完全相似。例如：地球是近似球形的，地球引力是向心力场,而在室内实验时,尚未能很好模拟这种向心力场。常用的实验工作盘，对模拟北半球（或南半球）的大气环流基本上是成功的，但模拟南、北两个半球大气环流的相互作用则比较困难。此外，实际的地形和地表的受热状况是非常复杂的，在进行模拟实验时，只能加以简化，以突出运动主要结构的相似性。
实际大气的运动及其有关的现象非常复杂，它们往往是多种因子和物理过程相互作用的结果。如：大气环流的形成,青藏高原等地形对大气环流的影响,台风、龙卷等天气系统的形成和结构，以及不同地形条件下污染物的扩散(见空气污染气象学)，都是很复杂的问题。目前还难以对它们进行详细的实际观测和研究，有些也难以通过数值试验进行模拟（见大气运动数值试验）。而通过模型实验可以把大气运动过程在实验室内再现，对其内部结构进行详细的测量；也可以进行单因子的控制试验，以了解不同因子对大气运动的作用。
研究史 20世纪50年代初，D.富尔茨在美国芝加哥大学流体实验室进行的实验，开辟了模型实验的新时代。他的实验装置主要是一个旋转的圆盘，实验中不仅模拟出哈得来环流和罗斯比波（见长波），而且还模拟了锋和气旋的产生。1953年R.海德在英国剑桥大学也进行了模拟实验，他用的是深环形容器，他的重要发现是流型中有一连串的相同的波出现，人们称之为定常罗斯比波。海德的另一个发现是所谓"摆动" (vacillation)现象，即波在运动坐标系中，以一种有规律的周期形式，改变它们的形状和运行速度，在完成摆动循环后又回复到它们原来的形态。人们认为这很象西风指数（见大气环流型）的涨落。中国气象工作者在1958年也开始了模型实验的研究，并取得了一定的成果，70年代用转盘实验成功地模拟了青藏高原对大气环流的影响以及台风的形成。
相似原理 为了正确地模拟实际的大气现象，使模型上的现象和大气中的现象相似，模型必须遵循以下最基本的原则：①动力相似。作用在模型中和大气中的力必须相似，即根据相似原理得到的控制两者运动的无量纲数,如雷诺数、罗斯比数等,必须相等（见大气动力学、大气湍流）。②几何相似。模型中现象的几何比例和大气中现象的几何比例必须相似。③边界条件相似。模型中和大气中的边界情况必须相似。
实验种类 由于研究的对象不同，对模型实验的要求也不同。根据研究对象的性质和模型实验的要求，可以设计不同的模型实验：
风洞模型实验 它利用风洞来模拟大气运动。这种实验主要用于研究大气边界层。由于地球表面的不同情况（如地形、城市建筑物、不同的植物覆盖等）对大气有不同的动力和热力作用，为了较相似地反映地表状态就要求风洞的实验区比较大。世界上比较先进的大型气象风洞的实验区长达20～30米，直径（宽度）约为 2米，风速可调范围为0.3～30米/秒，湍流度（随机起伏运动的程度）可控制到0.05％。层结稳定度可调范围为-0.5≤Ri≤0.5，Ri为理查孙数。
转盘模型实验 转盘实验主要用来模拟大气的大尺度运动，如大气环流、台风和大气边界层中的埃克曼螺线等。它是把实验工作盘放在转台上进行的，用转台来模拟地球的旋转作用。实验介质可以用空气，也可以用水或其他流体。实验工作盘的式样因模拟对象而异。
① 大气环流模型实验 一般用水做实验介质，实验盘的直径一般在几十厘米至1米之间（图1）。图中A为实验工作区，B为可以加热的水池，用以模拟赤道的热源,C为致冷器，用以模拟极地冷源。根据实验工作的需要，有时还可以在实验盘中放入地形模型 D或局地冷、热源。在实验介质中可放飘浮小球或将部分介质染色，以示踪运动的情况。实验介质的流场显示，一般采用照相法。在转盘实验中调整不同的参数，使无量纲数不同，就可以得到各种类型的波状运动和绕极地的纬圈环流（图2）。这些模拟的环流和实际的大气环流现象十分相似。
从70年代以来，中国应用转盘模型实验模拟了青藏高原对大气环流的影响（图3）。实验表明:在夏季,青藏高原是巨大的热源，它造成了高原上广泛的对流活动。这些对流活动破坏了高原南部的哈得来环流，维持了高原上的大尺度环流，补充了高原上空由于大型交换而消耗的热量和由于摩擦而消耗的动能。
② 台风模型实验 用空气或水做实验介质。早期以在实验区底部加热的方法，产生上升气流，再使转盘旋转，模拟台风的产生。70年代，在台风模型实验中用红外线加热法来模拟凝结潜热的释放，这样实验的结果，不仅可模拟出较好的台风流场结构，还可以模拟出地形对台风的影响。
③ 龙卷模型实验 用空气或水做实验介质。在实验盘中用抽吸法形成铅直速度很大的运动，以此来模拟龙卷中的强烈上升气流。
④ 大气边界层模型实验 用水或空气做实验介质，实验盘的直径一般可达2～4米。实验时在中心部位抽吸介质或泄引表面介质以形成基本流场，再使实验盘旋转以模拟科里奥利力的作用，这样，可模拟出大气边界层中的流场。
存在问题 由于实际大气的运动过程十分复杂，模型实验中不能做到完全相似。例如：地球是近似球形的，地球引力是向心力场,而在室内实验时,尚未能很好模拟这种向心力场。常用的实验工作盘，对模拟北半球（或南半球）的大气环流基本上是成功的，但模拟南、北两个半球大气环流的相互作用则比较困难。此外，实际的地形和地表的受热状况是非常复杂的，在进行模拟实验时，只能加以简化，以突出运动主要结构的相似性。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条