1) mathematical model of sharpening operation
刃磨运动模型
2) Movement model
运动模型
1.
Study on trolley-lifting load movement model for container crane operation training simulator;
港口集装箱起重机虚拟操作训练系统的小车—吊重运动模型研究
2.
Improved movement model of autonomous robot soccer;
全自主足球机器人运动模型的改进
3.
On detailed analysis of the movement model of Horizontal Shaper,simulation software is implemented under OpenGL.
对牛头刨床机构动动的特点进行了分析,建立了牛头刨床机构动动仿真软件的运动模型。
3) motion model
运动模型
1.
Realization of user-defined motion model in virtual wandering;
虚拟漫游中自定义运动模型的实现
2.
Parameter identification to motion model of ship by extended Kalman filter;
应用扩展卡尔曼滤波算法的船舶运动模型参数辨识
3.
After studying the motion model of crankshaft non_circular grinding,this paper present a motion model of constant equivalent grinding volume on crankshaft grinding.
研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型,针对模型的复杂计算,按照恒磨除率的原理,提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法,分析了简化模型对当量磨削厚度的影响,给出了简化模型的修正计算公式。
4) kinematic model
运动模型
1.
A kinematic model was used to simulate the particle flow.
研究了二维移动床内的固体颗粒流动状况,考察了流速、颗粒特性和流场的几何形状对移动床内固体流动特性的影响,并采用"运动模型"进行数学模拟,通过与实验数据的比较,分析了模型中参数B值对模拟结果的影响。
2.
The kinematic model is built and analyzed, and the control blocks and software design are discussed in detail.
介绍了多节蠕动机器人的机体构造和运动原理 ,建立了机器人运动模型并进行了分析 。
3.
First the rigid body in constant rotation about the center translating with constant acceleration is described, then a singular value decomposition(SVD) based linear algorithm of estimating the kinematic model s paramelers from a long sequence of stereo images is proposed.
将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法。
5) kinematics model
运动模型
1.
First, the football robot kinematics model was given; and then the basic thought of lead angle guidance method was introduced and intercept action s realization and improved algorithm, which is applied in real-time system were proposed.
首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。
2.
First,kinematics model of the lathe was established based on the robot kinematics theory and multi-body kinematics theory.
为了辨识影响工件面形精度的主要误差,首先将机器人运动学理论与多体系统运动学理论相结合,建立新型超精密加工试验台的实际运动模型;其次,定量分析各个误差,如对刀误差、两轴不平行度误差和摆动中心定位误差等对工件面形精度的影响,得到工件面形精度(波峰-波谷值)随不同误差的变化规律;最后进行加工试验,并用PG I1240轮廓仪检测工件面形,将实际加工工件的检测结果与各个误差的分析结果进行相关性分析。
6) moving model
运动模型
1.
A moving model of flapping wing for insect-like flying microrobot is proposed.
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型。
2.
Based on tactical and technical performance of aviation homing torpedo and submarine,their moving models are established in this paper,with simulated countermeasures on the computer.
依据某型自导鱼雷和潜艇战术技术性能 ,建立了鱼雷、潜艇的运动模型 ,并在计算机上进行模拟对抗 ,采用蒙特卡洛法研究了鱼雷的命中概率 ,其结果与实际较为符合。
3.
In this paper,the authors propose a modeling method of primitive-based semantic description,by which simulated objects moving model is built.
提出了一种基于元语的语义描述仿真运动模型的构造方法,该方法已经应用在航管雷达模拟机、航管程序模拟机和塔台视景模拟机的空中目标和地面目标的运动模型的构建。
补充资料：棒磨机数学模型
棒磨机数学模型
rod mill mathematical model
bangmoji shuxue moxing棒磨机数学模型(rod mill mathematiealmodel)描述棒磨机排料拉度特性与给料特性和操作条件之间定量关系的数学表达式。棒磨机数学模型主要用于磨矿过程分析，磨矿、分级回路的模拟和控制策略的研究。以往对实验室型棒磨机研究较多，对工业型棒磨机研究较少;对单一矿物的磨矿行为研究较多，对混合矿物和实际矿石的磨矿行为研究较少。开展对工业型棒磨机磨矿行为以及矿物解离与磨矿过程相结合的研究，是今后棒磨机数学模型的重要发展方向。棒磨机数学模型分为分批磨矿模型和连续磨矿模型。 分批磨矿模型最早提出的是矩阵模型，其形式为 7卫一[n笠]f)‘笠，一健一C)(卫昼十工一昼)〔工一g(卫昼+工一旦)]一1)式中里、工分别为棒磨机排料和给料粒度分布矩阵;工为经过J次磨碎时的磨碎产物粒度分布矩阵;7为物料在棒磨机中所经过的碎裂段数江为单位矩阵;旦为分级函数矩阵;五为碎裂分布函数矩阵;逻为碎裂概率函数矩阵。矩阵模型简单明了，但很难反映操作变量对操作过程的影响，且矩阵模型的参数难以确定。后来又借用了与线性磨矿动力学模型类似的形式:dm(t、_汉、二芳行之=一S(t)m(t)+)’bs(t)m(t)} dt招’、“广“‘，、“尸{‘山口，，曰，、‘尸’‘“，、“/l 。、卜(2)_，、S〔o)lS(约一下一‘立=二一l一‘、‘阮(t)澎石豆」j式中m(t)为t时刻第i粒级的质量分数;S、(t)为t时刻第i粒级物料的碎裂概率函数;反，为碎裂分布函数，表示第，粒级的物料经破碎之后进入第i粒级的质量分数;s，(t)为t时刻第j粒级物料的碎裂概率函数;m，(t)为t时刻第j粒级的质量分数;R为筛比;k为常数;S、(。)为单粒级磨矿时第i粒级的碎裂概率函数。S(t)的引入是为了解决棒磨机磨矿动力学的非线性问题。 连续磨矿模型式(1)所示的矩阵模型也可用来描述棒磨机连续磨矿过程，但要满足关系式Q，15一C。式中Q为棒磨机给料速率，C为常数，n为碎裂段数，是指消除棒磨机内物料的最粗粒级所需的时间间隔。连续磨矿模型的形式为: 三一1 二一F一{一s:、+艺。;，s，F，):(3) j~l式中尸，为棒磨机排料中第i粒级的质量分数;F为棒磨机给料中第i粒级的质量分数;:为物料在棒磨机内二。~，‘~。，_，户一.C_、，、，，、I，_、，__、、，_的平均停留时间，二一k矢，k为常数，c为磨矿浓度，Q”‘’一‘’“~一“’“’“、Q””月’曰~’~月巾沙’朴认’冤为棒磨机给料速率;其余符号同前。 (刘其瑞李松仁)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条