1) reverse position
反转位置;反位;倒镜
2) reversed tandem inversion
反转连续倒位
3) invert
[英][ɪn'vɜ:t] [美][ɪn'vɝt]
倒置、反转
4) reverse position
反转位置，反常位置
5) phase inversion
倒相，相位倒置，反相
6) inverse kinematics
位置反解
1.
Its characteristic of the structural layout is introduced, the inverse kinematics equations and the architecture constraints are established.
针对一种新型三自由度并联机床进行了研究,介绍了其结构布局特点,推导出位置反解方程,建立了结构约束条件,采用数值分析方法绘制出了工作空间的Z截面边界图以及三维立体图,并定量分析了机构尺寸参数对工作空间体积大小的影响,这些对该并联机床的合理化设计很有意义。
2.
The eigenvalues and eigenvectors of the matrix are computed and the inverse kinematics of 6R manipulators is solved.
通过分离方程组中多项式的系数,构造一个16×16实数矩阵,计算矩阵的特征值和特征向量求出机械手的位置反解,并将该算法用C++来实现。
3.
Making use of the property that it is easy to obtain the inverse kinematics of 6-DOF parallel manipulator,the forward kinematics of the 6-DOF parallel manipulator is transformed into using inversed kinematics results through training and learning.
利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。
补充资料：反转
反转——
股价朝原来趋势的相反方向移动分为向上反转和向下反转。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条