1) anti position
反位置
2) inverse kinematics
位置反解
1.
Its characteristic of the structural layout is introduced, the inverse kinematics equations and the architecture constraints are established.
针对一种新型三自由度并联机床进行了研究,介绍了其结构布局特点,推导出位置反解方程,建立了结构约束条件,采用数值分析方法绘制出了工作空间的Z截面边界图以及三维立体图,并定量分析了机构尺寸参数对工作空间体积大小的影响,这些对该并联机床的合理化设计很有意义。
2.
The eigenvalues and eigenvectors of the matrix are computed and the inverse kinematics of 6R manipulators is solved.
通过分离方程组中多项式的系数,构造一个16×16实数矩阵,计算矩阵的特征值和特征向量求出机械手的位置反解,并将该算法用C++来实现。
3.
Making use of the property that it is easy to obtain the inverse kinematics of 6-DOF parallel manipulator,the forward kinematics of the 6-DOF parallel manipulator is transformed into using inversed kinematics results through training and learning.
利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。
3) response location
反应位置
1.
Using response-cuing paradigm and cross signs with different spatially aligned features,this study aims at exploring the effects of spatial features of stimulus and response locations on the mode of cuing effects.
以具有不同空间特征的十字号为实验材料,采用反应线索范式,旨在探讨刺激空间特征和反应位置对线索效应模式的影响。
5) inverse kinematic analysis
位置反解
1.
New method of inverse kinematic analysis of special-dimension serial robot;
具有特殊尺寸机器人的位置反解算法
6) position feedback
位置反馈
1.
The application of ISP technology and ISP deviceson position feedback module in service system;
ISP技术及其器件在伺服系统位置反馈中的应用
2.
In this paper, a general controlling system for step-motor based on P89C662, was introduced, which can control step-motor with different phases or power, handle step-motor’s position feedback and communicate with several modes.
介绍了一种基于P89C662单片机的步进电机通用控制系统,可以实现对不同相数、不同功率的步进电机的多种控制方式,同时具有位置反馈功能和多种通信模式。
3.
According to the operating characteristics of ultrasonic motors,several PID position feedback control methods have been implemented and compared.
结合超声电机的运行特点,运用和比较了多种PID位置反馈控制方式,实践证明,在确保超声电机和机器人工作平稳的前提下,采用梯形积分的PID位置反馈控制效果最好。
补充资料：反位
1.回复原位。 2.回到本来的职位。谓不要做超越职权的事。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条