2) theorem of angular momentum
动量矩定理
1.
To use respectively that rigid body plane differential equations of motion, theorem of angular momentum, conservation law of mechanical energy, and the law of conservation of energy.
分别采用刚体平面运动微分方程、动量矩定理、机械能守恒定律以及能量法 ,对拟定的半圆柱体微振问题进行分析求解 ,并作以比较 ,明确了从不同角度入手分析解决微振动问题所需基础知识和基本理论以及相对难易程
2.
This paper,by using the theory of the movement analytics,makes the theorem of angular momentum extend form the inertial reference frame to the non inertial reference frame.
利用运动分析理论，将动量矩定理从惯性参考系应用到了非惯性参考系。
3.
This paper gives a general formula for the acceleration of instantaneous cen-tre of (?)gid body s rotation in the planar motion and the theorem of angular momentumof rigid body was worked out,with the geometrical method.
本文运用几何方法找到了计算刚体平面运动瞬心加速度的一般公式,并在此基础上导出了对瞬心的动量矩定理,从而使瞬心法成为求解刚体平面运动的完整、有效的方法。
3) theorem of moment of momentum
动量矩定理
1.
First, the concise forms of the theorem of moment of momentum of planar motion are analyzed.
首先，对刚体平面运动时动量矩定理的简洁形式进行了分析，然后给出了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的简明证明。
2.
According to theorem of motion of centre of mass and theorem of moment of momentum about centre of mass, we derive the theorem of moment of momentum about instantaneous center of rotation.
从质心运动定理和相对质心的动量矩定理出发，导出了相对瞬心的动量矩定理。
4) angular momentum about a fixed axis
对定轴的动量矩
5) theorem of moment of momentum of relative motion
相对运动动量矩定理
6) center moment theorem
中心矩定理
补充资料：瞬心
刚体或机构中的构件作平面运动时的瞬时回转中心。其中瞬时速度为零的，称为绝对瞬心；当一刚体对另一刚体作相对平行平面运动时，其瞬时相对速度为零，瞬时绝对速度相同的重合点称为相对瞬心。因此，绝对瞬心也可看作是运动刚体相对于固定刚体的相对瞬心。相对瞬心和绝对瞬心都指速度瞬心，瞬心是速度瞬心的简称。当机构的构件较少时，用瞬心来分析机构的速度比较简单清楚。瞬时加速度为零的点称为加速度瞬心。
瞬心的求法 平面机构中任意两个构件有一个瞬心（图1）。转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处。纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取。利用瞬心是两构件速度相同的重合点这一概念可得出：两构件 1、2的传动比,与其被轮廓接触点的公法线所分割的连心线的两线段长度成反比，即ω1/ω2＝P12O2/P12O1。瞬心求法不适用于较复杂的机构，对某些机构要求出其全部瞬心也比较困难。
瞬心线和瞬心线机构 两个作确定相对运动的构件在每一瞬时都有一个瞬心，分别将这两个构件上所有作过瞬心的各点连成曲线即得到两条瞬心线。将这两条瞬心线作成相互滚动的轮廓线以传递运动的机构，称为瞬心线机构。这种机构能重演这两个构件的确定相对运动。例如带滑动高副机构，其构件1、2的两条轮廓曲线接触点在传动过程中存在滑动，故它们是一对共轭曲线。求出其在不同接触位置的瞬心P12，就不难求得与这对共轭曲线相应的一对瞬心线。用这对瞬心线作轮廓线的机构，可以代替相应的共轭曲线机构。如果P12在连心线上的位置不变，则构件1、2的传动比为常数，而瞬心线也就成为两段圆弧。若两条相互滚动的瞬心线为两个椭圆，就成为椭圆瞬心线机构（图2）。
瞬心的求法 平面机构中任意两个构件有一个瞬心（图1）。转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处。纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取。利用瞬心是两构件速度相同的重合点这一概念可得出：两构件 1、2的传动比,与其被轮廓接触点的公法线所分割的连心线的两线段长度成反比，即ω1/ω2＝P12O2/P12O1。瞬心求法不适用于较复杂的机构，对某些机构要求出其全部瞬心也比较困难。
瞬心线和瞬心线机构 两个作确定相对运动的构件在每一瞬时都有一个瞬心，分别将这两个构件上所有作过瞬心的各点连成曲线即得到两条瞬心线。将这两条瞬心线作成相互滚动的轮廓线以传递运动的机构，称为瞬心线机构。这种机构能重演这两个构件的确定相对运动。例如带滑动高副机构，其构件1、2的两条轮廓曲线接触点在传动过程中存在滑动，故它们是一对共轭曲线。求出其在不同接触位置的瞬心P12，就不难求得与这对共轭曲线相应的一对瞬心线。用这对瞬心线作轮廓线的机构，可以代替相应的共轭曲线机构。如果P12在连心线上的位置不变，则构件1、2的传动比为常数，而瞬心线也就成为两段圆弧。若两条相互滚动的瞬心线为两个椭圆，就成为椭圆瞬心线机构（图2）。
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参考词条