1) Land Allocated to Bannermen in Shengjing
盛京旗地探索
2) the allocation of land to Bannerman in Shengjing
盛京旗地
3) Shengjing
盛京
1.
The Grain Manor Biding Booklet of Shengjing Baoyi in 29th of Kang xi Reign(3rd);
康熙二十九年盛京包衣粮庄比丁册(三)
2.
From the Baqi Garrison to the Local Administrative System:The evolution of the Baqi Garrison in Shengjing;
从八旗驻防到地方行政制度——以清代盛京八旗驻防制度的嬗变为中心
3.
The Grain Manor Biding Booklet of Shengjing Baoyi in 29th of Kangxi Reign(2nd);
康熙二十九年盛京包衣粮庄比丁册(二)
4) Topographic Research
地形探索
5) Map Exploration
地图探索
1.
This paper researches on Simultaneous Localization and Map Building (SLAM) and Map Exploration (ME) of Autonomous Mobile Robots(AMR) based on uncertainty environmental information, in order to build a complete system that makes robots have the ability of autonomous map development in complete unknown structural environment.
本文主要研究基于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Map Building，SLAM)以及地图探索导航(Map Exploration，ME)问题，旨在构建一个完整的系统，使得机器人在完全未知结构化环境下实现“完全自主”地图开发的能力。
6) Field Exploring
场地探索
补充资料：旗地
| 旗地 中国清代八旗成员所占有的田地。系相对于汉族官民的民田而言。后金天命六年(1621)七月，努尔哈赤在辽沈地区实行计丁授田，每一成年的旗人授田6垧(1垧≈0.335公顷)。入关后从顺治初年到康熙年间 ，清朝统治者先后进行3次大规模圈地，共圈占畿辅官民田地16万余顷。各地驻防八旗也进行圈地。畿辅旗地、驻防旗地和入关以前早已圈占的盛京旗地共同构成清代文献中所说的八旗旗地。 旗地可分为四大类：①皇庄。又称官庄。皇帝的私产，包括内务府官庄，盛京户部、礼部、工部官庄及三陵所属官庄。②王庄。即八旗王公贵族的庄园。③官员庄田。系八旗官员占有的土地。④兵丁份地。是八旗兵丁按丁分给的土地。官员庄田和兵丁份地通常称为一般旗地。清初圈占并免除田赋的旗地又叫老圈地。以后八旗人员另行开垦的旗地有旗宗地、升科地等，均需按亩(1亩＝0.067公顷)上交田赋。 清初禁止汉人典买旗地 。但到乾隆四年(1739)，畿辅地区已有数百万亩旗地被典卖。此后，畿辅、奉天和吉林的旗地大半都典卖与民人。咸丰二年(1852)清政府允许关内旗地卖与汉民。光绪三十一年(1905)规定，汉民不仅可以典买关内旗地，还可以典买关外旗地。民国初年，关内外的皇庄、王庄相继丈放或自行变卖，奉天实行田赋划一（旗地民田按同一税率纳税),至此旗地制度结束。 |
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参考词条