1) sprain one's wrist while playing volleyball
打排球戳了手腕
2) twist one's wrist
手腕崴了
3) snap pass
手腕传球
5) non-spherical wrist
非球型手腕
1.
According to the characteristics of space distribution of six rotating joints′ spatial layout,based on the method of the combination of matrix equation and orientation cosine, the inverse kinematics analysis of the 6R serial spraying manipulator with non-orthogonal and non-spherical wrist was processed.
在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用maple软件进行求解,最后给出一个具有非正交非球型3R手腕的6R串联型喷涂机器人的逆运动学计算实例。
6) The knife pierced the rubber ball.
刀戳破了橡皮球。
补充资料：扭伤
扭伤
sprain
又称“捩伤”。因关节活动超过正常范围，引起关节及邻近组织包括关节囊、韧带、肌腱、肌肉等软组织受损，甚至引起关节附近的骨块撕脱。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条