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1)  I hear the door open.
我听到门开了。
2)  I heard a knock at the door.
我听到了敲门声。
3)  We heard the beats of drums .
我们听到了鼓声。
4)  I did not hear aright.
我听错了。
5)  There was a knock at the door.
听到敲门声。
例句>>
6)  I heard the news over (or on) the radio.
我从收音机里听到了这一条消息。
补充资料：我们
1.代词。称包括自己在内的若干人。
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参考词条