并联混合动力汽车模式切换过程的协调控制

本文以吉林大学所承担的国家科技部“863”计划课题“解放牌混合动力城市客车多能源动力总成控制系统”为依托,进行了以下研究工作: 第一,系统分析并联混合动力汽车的动态特性,主要包括发动机、电机、传动系三大系统各自的动态特性,同时给出了模式切换协调控制效果的评价指标,为模式切换的研究打下了基础 第二,对并联混合动力系统的模式切换进行了具体分析,给出了其全部运行模式,并且归类为三种不同模式切换,分别为驱动模式之间的切换、制动模式之间的切换、驱动与制动两模式之间的切换。

可控串联补偿(thyristor controlled series capacitor,TCSC)的模式切换对电力系统的稳定控制具有重要意义。

本文首先利用线性微分系统的Caudly矩阵研究了由有限个子线性系统结合一定的切换模式和脉冲控制构成的线性脉冲切换系统及其带非线性扰动项的非线性脉冲切换系统的指数稳定性，得到了系统零解指数稳定的若干充分判据，并讨论了脉冲和切换这两种控制因素对系统稳定性的影响。

为了保证三轴摇摆台在启动、停止及模式切换等过程运行的平稳性。