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1)  identification of friend or foe
分清敌我
2)  We must draw a clear distinction between ourselves and the enemy.
一定要分清敌我。
3)  to know a friend from an enemy
分清敌友
4)  He couldn't differentiate between the enemy and ourselves.
他敌我不分。
5)  Enemy's and our situations analyzing
敌情、我情分析
6)  home and opponent information
敌我信息
1.
After that,a cooperating strategy between the soccer robots based on home and opponent information is devel.
在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率。
补充资料:分清
分辨清楚:~是非ㄧ一片汪洋,分不清哪是天哪是水。
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