1) two-axle scraper
双轴耙运机
2) scraper loader
耙斗运载机
3) double disc harrow
双盘耙路机
4) biaxial motion mechanism
双轴运动机构
1.
Robust recurrent-neural-network(RRNN) sliding-mode control may track biaxial motion mechanism of reference contour.
鲁棒递归神经网络的滑模控制能跟踪参考轮廓的双轴运动机构,双轴运动机构是由2个矢量控制永磁同步电机驱动的计算机控制的X-Y平面的数字控制机。
5) elevator shaft
链耙[起重机]轴
6) flight and drah conveyer
链条耙式运输机
补充资料:FOCKE 700s包装机铝箔纸折叠及双路同步研究二
4.3.3 往复套口装置的调整方法
在调整时必须使两连杆保持同样的长度,同时通过夹紧臂来调整套口的前后位置,该调整相当重要。必须保证二路套口前后位置的一致,如调整不当会出现铝箔纸二路快慢不同步,引起铝箔纸的折叠故障。图5中往复套口的Y应调整到1.5mm,Z的调整范围在0.2~0.5之间,一般调整到0.2即可。
1.调整左右长连杆3的长度为150mm且误差小于0.1mm,可使往复套口位置准确;
2.调整短连杆8在轴6上的角度,可使左右往复套口铝箔纸“U”折叠双路同步;
3.调整摆杆7上部的滚珠的偏心套4mm,可消除共轭凸轮、摆杆、中心孔等的加工误差,确保运行平稳,无跳动现象,偏心套调整后锁紧;
4.调整序号1紧定螺钉可保证共轭凸轮相位与整机相位同步。
4.3.4 往复套口装置的改进设想
当烟组进入往复套口,被切成定长的铝箔纸在往复套口的推动下对铝箔纸进行预折叠,该预折叠仅对铝箔纸进行一条折痕并形成“U”型状,如能有烟包厚度22.5mm的二条折痕并形成“U”型状对烟支端部的保护将会更有利。
4.4 铝箔纸折叠导轨
图8 铝箔纸折叠
铝箔纸折叠导轨共有三组组成。图中序号1是前端导轨二底角折叠,采用固定折叠器,在铝箔纸完成“U”折叠后由输送链上的凸耳将烟组推出往复套口时进行二底角折叠。
序号2、5、6将铝箔纸的两侧下部长边向上折叠。
后面的一组折叠导轨将铝箔纸的两侧上部长边向下折叠。在调整时应注意保持折叠导轨相互平行。
4.5 铝箔纸往复模盒装置的作用及调整方法
铝箔纸往复模盒的作用是用模板压紧烟包对烟包铝箔纸的后端二底角折叠及下短边折叠。
烟包在经过铝箔纸折叠导轨后,在双排凸耳链的推动下,进入往复模盒折叠装置。该部件主要由模板压紧机构和二底角折叠器、下短边折叠器组成。往复模盒装置是由折叠转塔齿轮箱,通过两组曲柄滑块机构来驱动。往复折叠模盒的底板被安装在两根导轨上。两组曲柄滑块机构在调整时必须保证平行同步,否则往复折叠模盒底板在机器运转过程中会发生倾斜,导致导轨发热。
4.5.1模板压紧机构
往复模盒部件模板压紧机构的作用是:当烟包进入往复折叠模盒的过程中压紧机构应尽快打开,当烟包完全进入往复折叠模盒后,模板压紧烟包,使烟包铝箔纸在折叠过程中无窜动现象。压紧模板1的张开与关闭的控制是由凸轮来驱动胶木条2完成的。该压紧模板1是烟包在往复折叠模盒中输送和铝箔纸被折叠这两组动作顺利完成的保证。
图9 往复模盒部件模板压紧机构示意图
如果包出的烟包铝箔纸有褶皱现象或两个长边有交错挤压的现象,往往是由于往复折叠模盒夹持不稳造成的。当烟包被模板压紧时,烟包应被压缩1mm。见图9。调整时注意两路的压紧度必须保持一致。否则会影响其中一路的铝箔纸的折叠质量。压紧模板在长时间使用后会磨损变薄,也会导致烟包压紧不稳,应及时更换。
4.5.2 往复模盒部件底角折叠器
往复模盒部件底角折叠器对铝箔纸的底角进行折叠。底角折叠器是由沿着凸轮槽运动的滚珠来驱动的。图10的曲柄盘3转动,带动连杆2、折叠平板7沿着轴5往复移动。固定在折叠平板7滚珠13沿着固定导轨11、12、14、15作往复移动,使底角折叠器1、4对铝箔纸的底角进行折叠。
图10 铝箔纸往复模盒示意图
在调整时应注意当底角折叠器处于折叠位置时,底角折叠器应该与往复折叠槽的底部恰好呈直角,如果角度不合适,可能会造成铝箔纸口的褶皱现象,同时必须使两路的底角折叠器保持一致,否则会影响其中一路的折叠。
4.5.3往复模盒的下短边折叠。
侧边折叠器是由滚珠轴承沿着固定轨道运动,从而带动臂摆动来完成铝箔纸侧边的折叠。
在调整时必须使两连杆保持同样的长度,同时通过夹紧臂来调整套口的前后位置,该调整相当重要。必须保证二路套口前后位置的一致,如调整不当会出现铝箔纸二路快慢不同步,引起铝箔纸的折叠故障。图5中往复套口的Y应调整到1.5mm,Z的调整范围在0.2~0.5之间,一般调整到0.2即可。
1.调整左右长连杆3的长度为150mm且误差小于0.1mm,可使往复套口位置准确;
2.调整短连杆8在轴6上的角度,可使左右往复套口铝箔纸“U”折叠双路同步;
3.调整摆杆7上部的滚珠的偏心套4mm,可消除共轭凸轮、摆杆、中心孔等的加工误差,确保运行平稳,无跳动现象,偏心套调整后锁紧;
4.调整序号1紧定螺钉可保证共轭凸轮相位与整机相位同步。
4.3.4 往复套口装置的改进设想
当烟组进入往复套口,被切成定长的铝箔纸在往复套口的推动下对铝箔纸进行预折叠,该预折叠仅对铝箔纸进行一条折痕并形成“U”型状,如能有烟包厚度22.5mm的二条折痕并形成“U”型状对烟支端部的保护将会更有利。
4.4 铝箔纸折叠导轨
图8 铝箔纸折叠
铝箔纸折叠导轨共有三组组成。图中序号1是前端导轨二底角折叠,采用固定折叠器,在铝箔纸完成“U”折叠后由输送链上的凸耳将烟组推出往复套口时进行二底角折叠。
序号2、5、6将铝箔纸的两侧下部长边向上折叠。
后面的一组折叠导轨将铝箔纸的两侧上部长边向下折叠。在调整时应注意保持折叠导轨相互平行。
4.5 铝箔纸往复模盒装置的作用及调整方法
铝箔纸往复模盒的作用是用模板压紧烟包对烟包铝箔纸的后端二底角折叠及下短边折叠。
烟包在经过铝箔纸折叠导轨后,在双排凸耳链的推动下,进入往复模盒折叠装置。该部件主要由模板压紧机构和二底角折叠器、下短边折叠器组成。往复模盒装置是由折叠转塔齿轮箱,通过两组曲柄滑块机构来驱动。往复折叠模盒的底板被安装在两根导轨上。两组曲柄滑块机构在调整时必须保证平行同步,否则往复折叠模盒底板在机器运转过程中会发生倾斜,导致导轨发热。
4.5.1模板压紧机构
往复模盒部件模板压紧机构的作用是:当烟包进入往复折叠模盒的过程中压紧机构应尽快打开,当烟包完全进入往复折叠模盒后,模板压紧烟包,使烟包铝箔纸在折叠过程中无窜动现象。压紧模板1的张开与关闭的控制是由凸轮来驱动胶木条2完成的。该压紧模板1是烟包在往复折叠模盒中输送和铝箔纸被折叠这两组动作顺利完成的保证。
图9 往复模盒部件模板压紧机构示意图
如果包出的烟包铝箔纸有褶皱现象或两个长边有交错挤压的现象,往往是由于往复折叠模盒夹持不稳造成的。当烟包被模板压紧时,烟包应被压缩1mm。见图9。调整时注意两路的压紧度必须保持一致。否则会影响其中一路的铝箔纸的折叠质量。压紧模板在长时间使用后会磨损变薄,也会导致烟包压紧不稳,应及时更换。
4.5.2 往复模盒部件底角折叠器
往复模盒部件底角折叠器对铝箔纸的底角进行折叠。底角折叠器是由沿着凸轮槽运动的滚珠来驱动的。图10的曲柄盘3转动,带动连杆2、折叠平板7沿着轴5往复移动。固定在折叠平板7滚珠13沿着固定导轨11、12、14、15作往复移动,使底角折叠器1、4对铝箔纸的底角进行折叠。
图10 铝箔纸往复模盒示意图
在调整时应注意当底角折叠器处于折叠位置时,底角折叠器应该与往复折叠槽的底部恰好呈直角,如果角度不合适,可能会造成铝箔纸口的褶皱现象,同时必须使两路的底角折叠器保持一致,否则会影响其中一路的折叠。
4.5.3往复模盒的下短边折叠。
侧边折叠器是由滚珠轴承沿着固定轨道运动,从而带动臂摆动来完成铝箔纸侧边的折叠。
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参考词条