1) obtained from others, not from personal experience, etc
二手, 得自他人
2) 2-DOF wrist
二自由度手腕
1.
It was proved that when the tool axes and the end joint axes are perpendicular, 2-DOF wrist could meet.
研究工具的预置位姿对手腕灵活性的影响,证明工具轴线与末关节轴线垂直时,二自由度手腕可以获得满足微创手术要求的灵活性。
3) two degree-of-freedom manipulators
二自由度机械手
1.
The two degree-of-freedom manipulators joint velocity equation and statics equation are proposed.
提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。
4) Hand, a Second Face of Human Beings
手,人的第二面孔
5) He's really good at his job.
他工作得心应手。
6) He has good handwriting.
他写得一手好字。
补充资料：二手
（～儿）指间接的；辗转得来的（事物）：～资料 ㄧ从国外购进的～设备。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条