1) Li Zhifu
李直夫
2) Lyapunov direct method
李雅普诺夫直接法
1.
When the pendulum is about to the inverted balance position,swith to the variable structure controller which designed by Lyapunov direct method.
在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制。
2.
Using the Lyapunov direct method,a variable structure controller is proposed for the stabilization and robust control of a single inverted pendulum.
对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制。
3.
By use of Lyapunov direct method a DC supplementary damping controller is designed.
利用李雅普诺夫直接法设计了直流附加阻尼控制器,通过构造交直流系统的Lyapunov函数,设计了一个用于改善互联系统阻尼特性的直流附加控制器。
4) Lyapunov direction
李雅谱诺夫直接法
1.
Two methods are studied to achieve the two chaotic synchronization of Lorenz systems,which are drive-response synchronization and Lyapunov direction method.
研究了在2个Lorenz系统中实现混沌同步的2种方法:驱动-响应同步法和李雅谱诺夫直接法。
5) Lyapunov function method
李亚普诺夫直接法
6) Mrs.Li
李夫人
1.
Although the creative aim of A Song of Unending Sorrow and Story of A Song of Unending Sorrow is different,the satirical and persuading attitude is the same as Bai Juyi s Mrs.
虽然,《长恨歌》与《长恨歌传》的创作旨归不同,但其讽劝倾向与白居易《新乐府》之《李夫人》相同,并且《长恨歌》之感伤与白居易《寄湘灵》诸诗之情爱自伤一致。
补充资料：李直夫
元代杂剧作家。女真族人，本姓蒲察，人称"蒲察李五"。寄居德兴(今河北省涿鹿县)。生卒年不详。元明善《清河集》有诗《赠湖南李直夫宪使》，约作于大德末年,可知他此时任湖南肃政廉访使。作杂剧12种,现存《便宜行事虎头牌》 1种，《伯道弃子》仅存佚文。《虎头牌》写金国金牌上千户山寿马镇守边塞，屡建奇功，被升为兵马大元帅，他让叔父银住马接替自己原来的职位。银住马贪酒误事，中秋节丢失了夹山口子。山寿马坚决执行军纪，将银住马判处斩刑，并拒绝了婶母、妻子和部属的求情。后来得知银住马失地后曾率军追赶，夺回被掠去的人口马匹，才将功折罪，改判杖刑。次日，他又同妻子担酒牵羊，去为叔父"暖痛"。山寿马公私分明,执法严明,也有丰富的内心感情。剧中有不少女真族生活习俗的描写，并采用了由〔阿那忽〕、〔风流体〕等女真曲调组成的乐曲，使剧作富有浓厚的民族色彩。《虎头牌》是元杂剧中一部具有独特风格的作品，反映了少数民族作家的创作成就。
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