1) Rudolf Emil Kalman (1930~ )
卡尔曼,R.E.
2) kalman
卡尔曼
1.
An approach to single target′s posterior detection and tracking based on Kalman filter;
基于卡尔曼滤波的单目标后续检测与跟踪方法
2.
Research on spatial-temporal fusion for WSNs based on Kalman filter;
基于卡尔曼的无线传感器网络时空融合研究
3.
Combined Navigation of Computational Vision and SINS Based on Kalman Filter;
基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航
3) Kalman snake
卡尔曼蛇
1.
Using HMM, the processing result is input into the Kalman snake filtering system as new measurement information, which can enhance anti-jamming capacity and tracking robustness of the filtering system.
隐马尔科夫模型 (HMM)提供了一种概率框架融合多量测信息 ,并能够通过转移概率来表达曲线的平滑性 ,以得到更准确的量测结果 利用HMM所得到的结果作为量测信息输入到卡尔曼蛇滤波系统中 ,可明显地增强抗干扰能力和跟踪的鲁棒性 从样条向量空间新的内积与范数定义出发 ,对于形状矩阵的正交化处理可以进一步增强滤波系统的稳定性 ,增加模型与参数的可控
4) von kormon number
卡尔曼数
5) Kálmán Imre (1882~1953)
卡尔曼,I.
6) Kalman Filtering
卡尔曼滤波
1.
Study on seam tracking technique based on the Kalman Filtering;
基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究
2.
Simultaneous Determination of Mixed Amino Acids by Kalman Filtering Spectrophotometry;
卡尔曼滤波分光光度法同时测定混合氨基酸
3.
Kalman filtering based traffic information fusion method;
基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法
补充资料:卡尔曼,R.E.
美国数学家和电气工程师。1930年5月 19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953年在美国麻省理工学院毕业获理学士学位,1954年获理学硕士学位,1957年在哥伦比亚大学获科学博士学位。1957~1958年在国际商业机器公司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964~1971年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任,并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实现的基本概念,在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概念,并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE)的最高奖──荣誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968)等书。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条