1) upper quadrant semaphore signal
上象限臂形号志
2) upper quadrant signal
上象限号志
3) upper quadrant three position signal
上象 限三位号志
4) lower quadrant signal
下象限号志
5) signal arm
号志臂
6) Arm configuration signs
臂形标志
1.
According to the position vector and position transformation matrix,a inverse kinematics algorithm is established based on arm configuration signs.
本文分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法 ,在MATLAB5 3上建立仿真实验系统 ,验证该算法的有效性。
补充资料：J形及L形密封
分子式：
CAS号：
性质：两种均为唇形橡胶密封，截面形状分别为J形和L形。多为纯橡胶制品，也有少数是夹布制品。根据使用条件，一般用天然橡胶或丁腈橡胶制造。结构较简单，摩擦力低，专用于气压或液压机械设备的活塞及活塞杆密封，工作压力在1MPa以下，如用于汽车和火车制动系统及离合器操纵系统中，起传递压力和密封的作用。
CAS号：
性质：两种均为唇形橡胶密封，截面形状分别为J形和L形。多为纯橡胶制品，也有少数是夹布制品。根据使用条件，一般用天然橡胶或丁腈橡胶制造。结构较简单，摩擦力低，专用于气压或液压机械设备的活塞及活塞杆密封，工作压力在1MPa以下，如用于汽车和火车制动系统及离合器操纵系统中，起传递压力和密封的作用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条