补充资料：环节

环节
element

　　h日onl旧环节(e lement)组成控制系统的、可用最基本的典型的微分方程或传递函数描述的元件或部件。有以下几种典型的环节:比例环节，一阶惯性环节，微分环节，积分环节，振荡环节，二阶惯性环节和纯滞后环节。众多复杂的控制系统都是由上述典型环节以不同方式串联、并联、反馈组成的。 比例环节输出量与输入量成比例的环节，可以表示为 y一Kx式中y为输出量;x为输人量;K为该环节的放大系数。机械杠杆、齿轮系、电位计以及电子放大器(在特性曲线的直线部分工作)等等，都是比例环节，也称为“无惯性环节”。 一阶惯性环节输人量的作用不立即在输出端全部表现出来，而是有一定的延缓，也就是说有惯性的环节。图1(a)是由RC串联电路构成的一阶惯性环节以及一个比例环节。可以写出电容器上电压uc与输人电压u;关系式为 ┌─┐┌──┤K ││左C │ │└──┤ │ └─┘香尸uo二天“玉二due丈不-个讹一执式中T~尺(少是电路的时间常数。经过比例环节后，输出电压为u。~Koc，因而得u。与u、的关系式为 (b)I图1 RC电路一阶惯性环节(a)原理图;(b)动态特性_，du。生代行十u。一人从 (J石式中T一双C是电路的时间常数。图1(b)所示，输人端加上一个阶跃量。、，输出量以指数规律逐渐上升，最后趋于稳态值。也可以不经比例环节，即K~1。蓦 ┌─┐ ┌──────────┬──┤K │ │尸参·中 │J尺 │ │ └──────────┴──┤ │ └─┘ ┌──────────┬──────┐│丫 │)‘ ││ 瓦│ ││ 召O │ │└──────────┴──────┘┌─┐ │了│ └─┘ 图2 RC电路微分环节(a)原理图;(b)动态特性 微分环节输出量与输入量关于时间的导数成正比的环节。图2(a)表示由尺C电路构成的微分环节以及一个比例环节。微分环节的方程为。*+森厂。川，，J:二，“·，‘’RCJ。

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