1) E Guigal,Hermitage
吉佳乐世家艾尔米大志
2) E Guigal,Gigondas
吉佳乐世家吉贡达
3) E Guigal,Cote Rotie
吉佳乐世家火焰山丘
4) E Guigal,Chateauneuf De Pape
吉佳乐世家教皇新堡
6) Hermite
艾尔米特
1.
3-order Hermite interpolation method was used to reconstruct the discrete angular rates.
通常GFINS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用三阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解。
补充资料：乐史
| 乐史（930～1007） 中国北宋传奇作家 ，地理学家。 字子正。抚州宜黄（今属江西）人。初仕南唐，入宋后为著作郎、直史馆等。著述甚丰 ，撰述传奇小说亦多 。今存《广卓异记》20卷，《绿珠传》1卷 ，《杨太真外传》2卷 。其中《绿珠传》、《杨太真外传》流传较广。宋以后据《杨太真外传》而衍为诸宫调、杂剧、传奇等。地理书《太平寰宇记》 193 卷，虽间杂小说家的虚妄之言，但辑述地志，采摭繁富，征引群书至百余种，考据精审，为后代方志之始。 |
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