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1)  manmachine chart
人机图
2)  man machine chart
人一机图
3)  graphic robot
图形机器人
4)  jigsaw puzzle robot
拼图机器人
1.
This paper has designed and realized a recognition system of the jigsaw puzzle robot which can adapt to changing light and through designing of the hardware and software;improving image segmentation and template matching technology enhance the correctness of the recognition and realize a robust system.
文章改进了图像分割和模板匹配技术,提高了系统识别的准确性和鲁棒性,设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。
5)  man-machine chart
人机(关系)图
6)  manmachine installation drawings
人机装配图
补充资料:织物上机图
      织物上机织制工艺条件的图解,简称上机图。由组织图、穿筘图、穿综图和纹板图组成,是织造前穿筘、穿综和钉植纹钉的依据。上机图的排列在习惯上有两种形式(图1):组织图在下方,穿综图在上方,穿筘图在中间,纹板图在组织图右侧或在穿综图的右侧。
  
  
  组织图  织物中经纬纱相互交织规律的图解(见织物组织)。
  
  穿综图  表示织造时各根经纱穿入各列综丝顺序的图解。穿综图的横行表示综框排列顺序,纵列表示与组织图相对应的经纱。沉浮规律相同的经纱一般穿入同一页综内,沉浮规律不同的经纱分别穿在不同综框的综内。图中用(或■)等符号或数字填绘,以表示与组织图相对应的经纱的穿综顺序。穿综方法根据织物组织和操作的方便确定。常用穿综方法有三种:①顺穿法:把组织图中的各根经纱逐一顺次自左下方向右上方穿入相应综内(图2 )。它适用于经纱密度较小和组织循环经纱数较少的织物。②飞穿法:组织图中各根经纱间隔地穿入相应的综内(图3 )。它适用于组织循环经纱数较少、但经纱密度较大的织物。③照图穿法:对组织图中沉浮规律相同的经纱分别穿在同一页综内,从而减少使用综框数(图4)。它适用于小花纹织物。
  
  
  穿筘图  织造时各根经纱穿入筘齿的图解。常用两行横格表示(图5 )。习惯上也用(或■)等符号填绘,在同一横行连续填绘的小格数表示穿入同一筘齿中的经纱数。穿入相邻筘齿中的经纱填绘于另一横行上。每筘齿内穿入经纱根数根据织物的经纱密度、纱号、筘号、织物组织和用途而定。一般织物每筘齿穿入2~4根经纱。  纹板图  表示多臂机上综框升降次序的图解。用(或■)等符号表示钉植纹钉的位置。当纹板图在组织图右侧时自左至右纵列表示综框数,横行表示对应于组织图的纬纱数。穿综采用顺穿法时纹板图与组织图相同。这种方法绘图方便,校对简便(图6,a)。在穿综图右侧的纹板图,横行表示对应于穿综图的综框数,纵列自左至右表示纬纱数(图6,b)。
  
  

参考书目
   蔡陛霞主编:《织物结构与设计》,纺织工业出版社北京,1980。
  

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参考词条