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1)  man and machine chart
工人和机器图表
2)  demographic and statistical maps
人口和统计图表
3)  expression robot
表情机器人
1.
For the further study on the problems of behavior intelligence of apery organs of head and of facial expressions and of the communication of robot with mankind,the problems of introducing for the first time the degree of lip rounding and its speech harmonization into the expression robot system,and the researches were carried through.
为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能,以及机器人与人类交流问题,首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统,并进行研究。
4)  graphic robot
图形机器人
5)  jigsaw puzzle robot
拼图机器人
1.
This paper has designed and realized a recognition system of the jigsaw puzzle robot which can adapt to changing light and through designing of the hardware and software;improving image segmentation and template matching technology enhance the correctness of the recognition and realize a robust system.
文章改进了图像分割和模板匹配技术,提高了系统识别的准确性和鲁棒性,设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统。
6)  Industrial robots
工业机器人
1.
This paper introduces a scheme of DCS(Distributed Control System) for the scum-off industrial robots in production line of casting,including hardware structure and software system.
介绍了浇注生产线浮渣铲除工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。
2.
The prospect and quality of industrial robots depend on their reliability.
工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量 ,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观 ,急需加以提高 ,针对这种情况 ,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略 :“最小努力及比例”分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产 ,进一步提高其可靠度的工业机器人系统 ;“混联”分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法 ,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时 ,对其进行的系统可靠度分配 ,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性 ;“两级优化”分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法。
3.
Based on an analysis of the relative shaft-to-hole position and attiude errors, as well as of the mechanics and Kinematics in the process of automatic assembly of industrial robots, the paper studies the principle of construction of dynamic wrists.
本文在对工业机器人自动装配过程中的轴孔相对位姿误差、力学和运动学进行分析研究的基础上,对动柔顺手腕结构原理作了深入探讨,设计、研制了一级三件和二级六件两种实用型动柔顺手腕,解决了柔顺件的制造和柔顺件与手腕的联结问题。
补充资料:"过渡时期工人阶级和资产阶级矛盾性质"的讨论
      中国学术界围绕着过渡时期中国民族资产阶级和工人阶级矛盾性质问题展开的讨论。 1956年 8月至 1956年底,在对私有制进行社会主义改造取得了决定性胜利、中国共产党第八次全国代表大会结束后,《大公报》、《人民日报》、《学习》杂志、《新建设》等报刊相继发表了讨论的文章,《大公报》、中国科学院哲学研究所和《哲学研究》编辑部就这一问题分别召开了座谈会。《哲学研究》编辑部编辑了《中国过渡时期资产阶级与工人阶级矛盾性质问题讨论专辑》一书。
  
  讨论的意见基本上有 3种:①认为社会主义改造基本完成后,资本家虽然丧失了对生产资料的支配权,但还领取定息,这只是剥削的程度和方式有了很大的改变,剥削的实质并没有改变,资产阶级还继续剥削工人,因此资产阶级与工人阶级的矛盾仍然是对抗性的。
  
  ② 认为中国资产阶级和工人阶级矛盾的性质并不是始终如一、一成不变的,社会主义改造基本完成后,资产阶级对工人阶级的剥削行为已经宣告结束,对抗性矛盾丧失了经济基础,矛盾的性质转化为非对抗性了。其中有的人认为,从中华人民共和国建立起,矛盾的性质就转化为非对抗性的了,因为资产阶级在社会主义革命阶段继续同工人阶级保持联盟的关系,他们之间的矛盾性质也不可能是对抗的;较多的人则认为矛盾的性质是从全行业公私合营后转化为非对抗性的。
  
  ③ 认为中国工人阶级与资产阶级矛盾的性质始终具有两重性,矛盾的两重性随着历史的客观条件的变化而变化。从历史上看,民族资产阶级同工人阶级始终存在着剥削与被剥削的关系,也长期存在着基于共同利益基础上的统一战线的关系。全行业公私合营后,工人阶级与资产阶级的矛盾已获得基本上的解决,非对抗性矛盾处于绝对优势。
  
  这次讨论还广泛地涉及了中国工人阶级与民族资产阶级矛盾的斗争形式,阶级的对抗和对抗的消灭,矛盾的两重性,矛盾的转化等许多问题。
  
  1957年 2月27日,毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中,科学地阐明了中国工人阶级同民族资产阶级的矛盾性质,指出中国资产阶级在社会主义改造后还具有两面性,他说:"一方面,资产阶级分子已经成为公私合营企业中的管理人员,正处在由剥削者变为自食其力的劳动者的转变过程中;另一方面,他们现在还在公私合营的企业中拿定息,这就是说,他们的剥削根子还没有脱离。他们同工人阶级的思想感情、生活习惯还有一个不小的距离。怎么能说已经没有了两面性呢?"正确分析中国民族资产阶级的两面性,是科学地认识中国工人阶级和民族资产阶级的矛盾性质以及中国共产党对待民族资产阶级的政策的基本依据。
  
  这次讨论密切结合中国社会主义革命和社会主义建设的实际,对于深入地认识中国共产党创造性地将马克思列宁主义的普遍原理同中国的社会主义革命实际相结合,成功地解决对资本主义工商业进行社会主义改造的经验是有意义的。
  

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