1) handarm system
手臂系统
2) arm/hand system
臂/手系统
3) robot arm&hand system
机器人臂手系统
1.
Using dynamic equation base on the screw theory for open-chain manipulator,we derive robot arm and dexterous hand dynamic mode and the equation of external force on the joint,study the connection between the two model,and put forward a robot arm&hand system dynamic model,and resolve error cumulation problem by violation correction method.
利用违约校正的方法解决了动力学数值积分中的误差累计问题,并将机器人臂手系统动力学模型用于机器人臂手系统三维仿真环境,取得了较好的效果。
4) robot arm/hand system
机器人臂/手系统
1.
The experimental results show that the model is convenient,it is suit for robot arm/hand system,and it is in favor of computer solution.
为了研究机器人臂/手仿真系统对物体的操作,首先对机器人臂/手系统和物体进行了运动学建模,然后利用建好的机器人臂/手仿真系统,基于机器人臂/手系统的运动学、静力学,实现了右手拿杯倒水、手指拧、斜抛球等操作,最后探讨了机器人臂/手操作物体时,机器人臂关节力矩对灵巧手指端力的影响。
5) robot arm and dexterous hand system
机器人臂/灵巧手系统
6) boom system
臂架系统
1.
6000 t·h~(-1) ship-loader boom system analysis;
6000t·h~(-1)装船机臂架系统分析
2.
Robust design based on fuzzy theory for the boom system of concrete pump truck;
基于模糊理论的混凝土泵车臂架系统稳健设计
3.
Designing the Great Length Boom System of Great Tonnage Crawler Crane Through Nonlinear Method;
大型履带起重机超长臂架系统非线性方法研究
补充资料：无把臂
1.见"无巴壁"。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条