1) flexible robot arms
柔性臂系统
1.
As to the problem of the end-point feedback control of the flexible robot arms, suppose the sensorr and drive are fixed on the two ports of the flexible robot arms, and control these two together.
在定义了能量内积后,得出了柔性臂系统的总能量函数E(t),并且证明了柔性臂系统的总能量函数E(t)是时间t沿闭环系统的古典解的非增函数;闭环系统对Y(0)∈ H有惟一mild解,对 Y(0)∈D( A有惟一古典解;柔性臂系统的总能量函数E(t)沿闭环系统的古典解渐近衰减到零,即闭环系统具有全局渐近稳定性。
2) soft yoke mooring system
柔性刚臂系泊系统
4) Flexible system
柔性系统
1.
Optimal robust extra insensitive time-delayed filter to eliminate residual vibrations of slight-damping flexible systems;
最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动
2.
Time-delayed filters are used to restrain the residual vibrations of flexible systems,However,typical time-delayed filters are less robust to the errors of system parameters and can not effectively reduce the residual oscillations.
时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡,但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差,不能有效抑制残留振荡。
3.
The design method of its flexible system has been proposed by the author .
本文对新型多柔传动的原理进行了综合分析,并对这种传动的设计方法进行了探讨,着重对传动的核心部分--柔性系统的设计提出了作者的看法。
5) pseudo flexible manufacturing system
准柔性系统
6) flexible beam systems
柔性梁系统
1.
Geometric nonlinear formulation of flexible beam systems in temperature field;
温度场中的柔性梁系统动力学建模
补充资料:化工系统柔性
分子式:
CAS号:
性质:任何一个化工系统都是在给定的一套参数下设计出来的,但在这些设计参数中不可避免地具有一些不定参数。当系统投入运行后,在偏离设计值的情况下,如通过调节控制变量使系统仍能维持正常的操作,即满足物料平衡、热平衡、相平衡、动力学方程、产品质量要求以及装置能力等约束条件,则表明该系统具有一定的柔性,即系统容忍不定参数变化的能力。
CAS号:
性质:任何一个化工系统都是在给定的一套参数下设计出来的,但在这些设计参数中不可避免地具有一些不定参数。当系统投入运行后,在偏离设计值的情况下,如通过调节控制变量使系统仍能维持正常的操作,即满足物料平衡、热平衡、相平衡、动力学方程、产品质量要求以及装置能力等约束条件,则表明该系统具有一定的柔性,即系统容忍不定参数变化的能力。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条