2) method of successive approximation
连续渐进训练法
3) extension of physical training
练习延续
5) Continuously learning algorithm
连续学习算法
1.
A continuously learning algorithm for its propor-tional coefficients was given based on the polynomial neural network.
提出一种用于机器人臂的带有重力补偿的多项式PD型(PPD)学习控制器,基于多项式神经网络给出了这种控制器的比例系数连续学习算法,由非线性机器人动力学模型与所提出的学习控制器所组成的闭环系统被证明在满足李雅普诺夫直接法和拉萨尔不变集定理时是全局渐近稳定的,除了理论结果,也提供了在两自由度机器人臂位置控制中的仿真实验比较,结果表明PPD学习控制器在系统快速响应性方面优于常规PD控制器。
补充资料:采矿许可证的延续登记
采矿许可证的延续登记:采矿许可证的有效期以国家和省、自治区、直辖市批准的矿山设计服务年限为准。采矿许可证有效期满,需要继续采矿的,采矿权人应当在采矿许可证有效期届满的30日前,到登记管理机关办理延续登记手续。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条