工件：机械加工中的加工对象。它可以是单个零件﹐也可以是固定在一起的几个零件的组合体。

部件：机械的一部分﹐由若干装配在一起的零件所组成。在机械装配过程中﹐这些零件先被装配成部件(部件装配)﹐然后才进入总装配。某些部件(称为分部件)在进入总装配之前还先与另外的部件和零件装配成更大的部件。由若干分部件组装而成﹐并且有独立功能的更大部件﹐在汽车和某些其他机械行业中被称为总成。

零件：组成机械和机器的不可分拆的单个製件。它是机械製造过程中的基本单元。

构件：在机构学中组成机构的﹑彼此间具有确定的相对运动关係的基本单元﹐如曲柄滑块机构中的曲柄﹑连杆﹑滑块和机架﹐凸轮机构中的凸轮﹑从动杆和机架。在结构学中则指结构物中的计算或製造单元﹐它们是固定在一起的﹐彼此间除由於应变有微量位移外﹐没有相对运动﹐如樑﹑柱﹑拉杆等。

机械：将已有的机械能或非机械能转换成便於利用的机械能﹐以及将机械能变换为某种非机械能或用机械能来做一定工作的装备或器具。前一类机械包括风力机﹑水轮机﹑汽轮机﹑内燃机﹑电动机﹑气动马达﹑液压马达等﹐统称为动力机械。第二类机械包括发电机﹑热泵﹑液压泵﹑压缩机等﹐这些机械统称为能量变换机械。第三类机械是利用人﹑畜或动力机械所提供的机械能以改变工作对象(原料﹑工件或工作介质)的物理状态﹑性质﹑结构﹑形状﹑位置等的机械﹐例如製冷装置﹑造纸机械﹑粉碎机械﹑物料搬运机械等﹐这类机械统称为工作机械。
         机械为机器和机构的泛称。各种机械的共同特徵是﹕都是人类製造的实体组合﹔其组成件之间有确定的相对运动和力的传递﹔进行机械能的转换或机械能的利用。还有一些装置或器械﹐其组成件间没有相对运动﹐也没有机械能的转换和利用﹐如蒸汽发生器﹑凝汽器﹑换热器﹑反应塔﹑精馏塔﹑压力容器等﹐但由於它们是通过机械加工而製成的產品﹐也被认为属於机械范畴。
         简单的机械只有少数组成件(称为零件)﹐如滑轮﹑夹钳﹑手钻等。复杂的机械由许多零件和部件组成﹐成为一台机器﹐如车床﹑起重机﹑汽车等。成套机械则由许多不同机器组成以完成某项生產任务﹐如造纸机械﹑轧延机械等。

机构：由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合件﹐是机构学的研究对象。构件是机构中的运动单元。两个有相对运动的构件间的活动联接称为运动副。其中以点或线接触的运动副称为高副﹐作面接触的运动副称为低副。机构中总有一个构件作为机架。多数机构都具有一个接受外界已知运动或动力的构件﹐即主动件﹐但有的机构需要有两个以上的主动件。其餘被迫作强制运动的构件称为从动件﹐其中作为输出的从动件将实现规定的运动。若机构用来作功(如牛头刨床)﹐或完成机械能与其他能之间的转换(如内燃机)﹐机构就成为机器﹐所以机器主要是由机构组成的。