2) ECEF
地心地固坐标系
1.
We studied the biases estimation and sensor registration of sensor network by using Earth Centered Earth Fixed(ECEF) coordinates as unified coordinates.
采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了多传感器组网中的配准估计问题。
2.
Taking Earth Centered Earth Fixed(ECEF) coordinate as common grid,this paper discusses bias estimation in 3-D sensor network according to the superposition of the same target in different sensors,the linearized measurement equation of range,range gain,azimuth and elevation deviation of each sensor can be derived via the first order Taylor series expansion.
采用地心地固坐标系作为统一坐标系,研究了3-D传感器组网中的偏差估计问题,根据同一目标位置在各个传感器探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出各个传感器的距离、距离增益、方位角、仰角偏差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性。
3) earth centered fixed coordinate frame
地心固连坐标系
1.
An analysis model based on the earth centered fixed coordinate frame is introduced, for achieving a quantitative analysis of Doppler shift characteristics over non-GEO satellite channels.
为了定量分析非静止轨道卫星信道的多普勒频移特性 ,引入一种基于地心固连坐标系的分析模型 ,经近似 ,该模型与地面接收终端的地理坐标无关 。
4) earth-centered coordinate
地心坐标
1.
In the course of the transform from spherical surface coordinates of radar s station to right-angle coordinates of the command center fulfilled by the earth-centered coordinate, when the rotation of the earth and the factor of topography and the function of the gravity are considered.
在利用地心坐标完成从雷达站球面坐标到指挥中心直角坐标的转换中,当考虑到地球自转、地形因素及重力作用时,所采用的地球模型与地球实际水准面并不重合,坐标系的坐标轴与实际之间存在着垂线偏差。
5) geocentric coordinates
地心坐标
1.
In order to evaluate the real accuracy of the geocentric coordinates determined by GPS and VLBI,two kinds of geocentric coordinates are compared located on the same site.
在并置站上对GPS和VLBI两种空间技术测定的地心坐标进行了比较,经过历元统一、偏心改正和七个转换参数之后,得到了两种空间技术地心坐标之间的不符值,其可以认为是这两种空间技术的真正实现精度,这两种地心坐标三个坐标轴方向分量的外符精度都在1 cm之内,试验说明了GPS和VLBI确定的地心坐标已达到毫米级。
2.
In order to evaluate the real accuracy of the geocentric coordinates determined by GPS and VLBI,we used their data located on the same site.
为了评价GPS与VLBI这两种空间技术测定的地心坐标的真正实现精度,选择使用它们的并置站坐标数据,在进行了历元改正和偏心改正后,计算了这两种技术实现的参考架的转换参数,并分析了它们坐标不符值的中误差,得出GPS与VLBI这两种技术实现的参考架的外符合精度在1cm之内,表明了GPS与VLBI这两种技术测定的地心坐标精度已经达到毫米量级。
3.
At present,there is certain localization in some formulae of transformation from geocentric coordinates to geodetic coordinates,such as rate of calculation,stability,or precision.
目前的一些地心坐标向大地坐标的转换模型在计算速度,稳定性或精度方面存在一定的局限性。
6) geocentric coordinate
地心坐标
1.
In order to evaluate the real accuracy of the geocentric coordinates determined by GPS、VLBI and SLR,we used their located on the same site.
为评价GPS、VLBI、SLR三种空间技术确定地心坐标的实现精度,选择使用三种技术并置站上的坐标数据,在经历元统一、偏心改正和七参数转换之后,计算了这三种技术实现的参考架的转换参数,得到了任意两种技术地心坐标不符值的加权中误差,以此作为外符精度。
补充资料：地心坐标系
以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以一个中心与地球质心重合的地球椭球为参考所建立的大地坐标系。如图所示，地心空间直角坐标系(X,Y,Z)的Z轴与地球平均自转轴重合,与Z轴垂直的平赤道面构成XY平面；XZ平面是包含平均自转轴和格林威治平均天文台的平面;Y轴的指向使该坐标系成为右手坐标系。椭球的短轴与地心空间直角坐标系的Z轴重合,起始子午面和赤道面分别与该坐标系的XZ平面和XY平面重合。P点沿椭球面法线到椭球面上的投影是Q，PQ=H，称为P点的大地高程，L和B是P点的大地经度和大地纬度。P点的地心大地坐标（L,B,H）和地心空间直角坐标(X,Y,Z)之间存在着严密的数字关系，可以互相换算。
20世纪50年代之前，一个国家或一个地区都是在使所选择的参考椭球与其所在地区的大地水准面最佳拟合的条件下，按弧度测量方法来建立各自的局部大地坐标系的。由于当时除海洋上只有稀疏的重力测量外，大地测量工作只能在各个大陆上进行，而各大陆的局部大地坐标系间几乎没有联系。不过在当时的科学发展水平上，局部大地坐标系已能基本满足各国大地测量和制图工作的要求。但是，为了研究地球形状的整体及其外部重力场以及地球动力现象；特别是50年代末，人造地球卫星和远程弹道武器出现后，为了描述它们在空间的位置和运动，以及表示其地面发射站和跟踪站的位置，都必须采用地心坐标系。因此，建立全球地心坐标系（也称为世界坐标系）已成为大地测量所面临的迫切任务。
建立地心坐标系的方法可分为3类：
第一类是重力测量方法,它是利用重力测量资料,按斯托克斯公式和韦宁-迈内兹公式全球积分,联同天文坐标得出大地原点或若干地面点的地心大地坐标 (L,B,H)。但由于重力资料在全球分布还很不均匀，多数地区还相当稀疏，按此法所得地心大地坐标精度目前仅约为10米以内。
第二类是卫星大地测量方法，这又可分为卫星动力法和卫星定位法。卫星动力法是单独利用人造卫星观测资料或综合人造卫星和地面大地测量观测资料，按动力法原理同时解算出地球重力场模型和全球分布的若干地面跟踪站的地心坐标。例如，美国戈达德空间飞行中心(GSFC)的地球重力场模型GEM-10至GEM-10C等,都包括全球146个跟踪站的地心大地坐标,法国和联邦德国联合研究的地球重力场模型GRIM-3，包括95个跟踪站的地心大地坐标。这两种模型地心坐标的精度约为1～5米。卫星定位法是利用地面站接收机接收某种导航卫星的信息，直接测定地面接收站的地心大地坐标。例如美国海军导航卫星系统(NNSS)或全球定位系统 (GPS)所测定的地心坐标。
第三类方法是综合利用全球地面大地测量资料和人造卫星观测资料组成新型弧度测量方程，推求局部坐标系对地心坐标系的转换参数。根据转换参数就可把局部坐标系换算为地心坐标系。换算公式是：
r =r0+(1+m)Rr′,式中r是测点的地心坐标矢量;r0是局部坐标系原点的地心坐标矢量；r′是测点在局部坐标系中的位置矢量；m是尺度改正数；R是一个旋转矩阵,它的元素是独立的欧拉角εx、εy、εz,表示围绕局部坐标系x、y、z轴的旋转。计算这些转换参数至少要有3个公共点,它们在两种坐标系中的位置都是已知的。
目前由此法所得地心坐标转换参数的精度可达1～3米。
建立地心坐标系的第一类经典重力测量方法，由于目前全球重力资料还不足，故所得坐标精度还较低，但随着全球重力资料的增加，其精度还会提高。第二类方法可以直接得出跟踪站或接收站的地心坐标。第三类则可利用转换参数将局部大地坐标系中任一大地点的坐标换算为地心坐标系中的相应数值。
20世纪50年代之前，一个国家或一个地区都是在使所选择的参考椭球与其所在地区的大地水准面最佳拟合的条件下，按弧度测量方法来建立各自的局部大地坐标系的。由于当时除海洋上只有稀疏的重力测量外，大地测量工作只能在各个大陆上进行，而各大陆的局部大地坐标系间几乎没有联系。不过在当时的科学发展水平上，局部大地坐标系已能基本满足各国大地测量和制图工作的要求。但是，为了研究地球形状的整体及其外部重力场以及地球动力现象；特别是50年代末，人造地球卫星和远程弹道武器出现后，为了描述它们在空间的位置和运动，以及表示其地面发射站和跟踪站的位置，都必须采用地心坐标系。因此，建立全球地心坐标系（也称为世界坐标系）已成为大地测量所面临的迫切任务。
建立地心坐标系的方法可分为3类：
第一类是重力测量方法,它是利用重力测量资料,按斯托克斯公式和韦宁-迈内兹公式全球积分,联同天文坐标得出大地原点或若干地面点的地心大地坐标 (L,B,H)。但由于重力资料在全球分布还很不均匀，多数地区还相当稀疏，按此法所得地心大地坐标精度目前仅约为10米以内。
第二类是卫星大地测量方法，这又可分为卫星动力法和卫星定位法。卫星动力法是单独利用人造卫星观测资料或综合人造卫星和地面大地测量观测资料，按动力法原理同时解算出地球重力场模型和全球分布的若干地面跟踪站的地心坐标。例如，美国戈达德空间飞行中心(GSFC)的地球重力场模型GEM-10至GEM-10C等,都包括全球146个跟踪站的地心大地坐标,法国和联邦德国联合研究的地球重力场模型GRIM-3，包括95个跟踪站的地心大地坐标。这两种模型地心坐标的精度约为1～5米。卫星定位法是利用地面站接收机接收某种导航卫星的信息，直接测定地面接收站的地心大地坐标。例如美国海军导航卫星系统(NNSS)或全球定位系统 (GPS)所测定的地心坐标。
第三类方法是综合利用全球地面大地测量资料和人造卫星观测资料组成新型弧度测量方程，推求局部坐标系对地心坐标系的转换参数。根据转换参数就可把局部坐标系换算为地心坐标系。换算公式是：
r =r0+(1+m)Rr′,式中r是测点的地心坐标矢量;r0是局部坐标系原点的地心坐标矢量；r′是测点在局部坐标系中的位置矢量；m是尺度改正数；R是一个旋转矩阵,它的元素是独立的欧拉角εx、εy、εz,表示围绕局部坐标系x、y、z轴的旋转。计算这些转换参数至少要有3个公共点,它们在两种坐标系中的位置都是已知的。
目前由此法所得地心坐标转换参数的精度可达1～3米。
建立地心坐标系的第一类经典重力测量方法，由于目前全球重力资料还不足，故所得坐标精度还较低，但随着全球重力资料的增加，其精度还会提高。第二类方法可以直接得出跟踪站或接收站的地心坐标。第三类则可利用转换参数将局部大地坐标系中任一大地点的坐标换算为地心坐标系中的相应数值。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条